gizli
Ders. TsVM "Plamya-KV" ve dönüştürme
cihazlar
“Plamya-KV” dijital bilgisayar hakkında genel bilgi
Çalışma soruları:
Dijital bilgisayarların amacı, bileşimi ve ana taktik ve teknik
Dijital bilgisayarın özellikleri.
S-200V hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler
Dijital bilgisayar çalışma modları
1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarın ana performans özellikleri
"Alev" serisinin dijital bilgisayarları, az miktarda işlenmiş bilgiye ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğuna sahip otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel dijital bilgisayarlardır.
Mantıksal yapılarına göre "Alev" serisinin dijital bilgisayarları evrensel makinelerdir, yani. hafıza, doğruluk ve hız sınırları dahilinde herhangi bir algoritmayı uygulayabilme yeteneğine sahiptir. Özel uygulamaya bağlı olarak, "Alev" dijital bilgisayarı bir modifikasyon biçimine sahiptir ve bir harf dizini atanmıştır. Bizim durumumuz için - “Plamya-KV” veya kısaltılmış “P-KV”.
P-KV dijital bilgisayar, sabit programa sahip bir makinedir ve yalnızca belirli görevleri çözmek için tasarlanmıştır. Makine dinamik bir bilgi işleme ilkesini uygular. Hesaplama programı fabrikada P-KV dijital bilgisayara kaydedilir ve çalışma sırasında değişmez.
Şekil 1. “P-HF” dijital bilgisayarın ana bağlantılarının şeması
"Alev" serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): bir aritmetik birim (AU);
depolama aygıtı (depolama aygıtı);
kontrol cihazları (CU);
dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar.
Ayrıca dijital bilgisayarda kontrol ve yardımcı ekipmanlar bulunmaktadır.
AC hesaplamalı ve bazı işlemleri gerçekleştirir. mantıksal işlemler sayılar ve komutlar üzerinde.
Tablo 1. Temel teknik özellikler
Aparat |
Parametre değeri |
Not |
|
asenkron, seri paralel eylem |
bellekten paralel erişim ile |
||
Adreslenebilirlik |
tek noktaya yayın |
bilgilerin seri kodla iletilmesi ve işlenmesi |
|
Sayı sistemi |
ikili |
||
Bit derinliği |
16 hane |
||
Sayı gösterimi |
sayı kodu - ek olarak değiştirildi, 2 işaret basamağı, 14 mantis |
en anlamlı rakamdan önce sabit bir nokta ile |
|
Performans toplama, çarpma |
62500 işlem/sn, 7800 işlem/sn |
bölme özel bir alt programa göre gerçekleştirilir |
|
Bellek kapasitesi |
4096 16 bitlik talimatlar ve sabitler 265 16 bitlik sayı |
2 küp ROM ve RAM kullanılıyor |
|
Takım sayısı |
32 standart işlem |
||
İletişim kanalı sayısı |
4 paralel bilgi alımı 3 paralel bilgi çıkışı |
16 bit kanallar |
|
Kontrol sinyallerinin sayısı (dijital bilgisayar komutları) |
4 - darbe 9 - röle |
npulse paketleri şeklinde voltaj düşüşleri şeklinde |
|
Görev döngüsü |
|||
Hazır zamanı |
2 dakikadan fazla |
MOZU termostatlarının 30 dakika önceden ön aktivasyonu. |
|
beklemede 38О V, 50 Hz çalışırken 115 V, 400 Hz |
3 fazlı voltaj ağından. ayrı bir birimden |
||
Güç tüketimi |
ağ üzerinden 380 V - 500 VA ağ üzerinden 115 V - 110 VA |
Bellek, manyetik rastgele erişim belleği (RAM) ve salt okunur bellekten (ROM) oluşur.
Birincisi operasyonel bilgilerin (ilk veriler, ara veriler ve hesaplama sonuçları) alınması, saklanması ve yayınlanması için tasarlanmıştır, ikincisi ise hesaplama programının saklanması ve hesaplama programına uygun olarak kontrol komutlarının verilmesi içindir. Sabitler ayrıca ROM'da saklanır.
Kontrol ünitesi, bir program hesaplanırken tüm makine cihazlarının otomatik koordineli çalışmasını sağlar.
UVV, ilk bilgilerin RAM'e girilmesi ve sayma sonuçlarının RAM'den tüketicilere gönderilmesi için tasarlanmıştır.
Dijital bilgisayarın kontrol ve yardımcı ekipmanı şunları içerir:
otomatik kontrol cihazı (ACU) - dijital bilgisayarın doğru çalışmasının otomatik olarak izlenmesi için;
kontrol cihazı (CU) - dijital bilgisayarı rutin kontrol modunda izlemek ve dijital bilgisayar cihazlarının servis verilebilirliğinin manuel olarak izlenmesi için;
kontrol kontrol paneli (CPP) - dijital bilgisayarın kontrol modunda çalışmasının manuel kontrolü için;
sistem simülatörü (IS) - kontrol modunda dijital bilgisayar giriş bilgilerini simüle etmek için;
kontrol paneli (CP) - program hesaplaması sırasında dijital bilgisayar kayıtlarının içeriğini gösteren görsel kontrol cihazının (VCU) çalışmasını kontrol etmek ve bilgisayarı açıp kapatmak için.
Güç, güç kaynağı ünitesinden (PSU) ve ana puls üretecinden (MPG) sağlanır. Birincisi DC voltajları üretir, ikincisi ise kullanılan ana darbelerdir. anahtarlama güç kaynağı Dijital bilgisayarların tipik dinamik unsurları.
Hesaplamaların ilerlemesinin kontrolü (bir programın seçilmesi, bilgilerin alınması ve verilmesi), ana modda gelen sinyaller kullanılarak gerçekleştirilir. harici cihazlar. Makinede bir sinyal alındığında, ana programı kesintiye uğratan, yürütülmek üzere gönderilen programlanmamış bir komut üretilir. Dijital bilgisayar dokuz programlanmamış komut sağlar.
Ana teknik özellikler Tablo 1'de verilmiştir.
2. S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler.
P-KV dijital bilgisayar üç ana görevi çözmekle görevlidir:
ROC takip sistemlerinin hedeflenmesinin sağlanması;
çekim için başlangıç verilerinin hesaplanması;
ateşleme kanalının “Eğitim” modunda çalışmasının sağlanması.
Açısal izleme sistemlerinin ve menzil ve hız izleme sistemlerinin bir hedefe yönlendirilmesi, kontrol ve hedef dağıtım noktasından (CTD) yayınlanan hedef belirleme verilerine (TC) göre gerçekleştirilir. Aynı zamanda, dijital bilgisayar, dijitalden analoğa dönüştürücülerle birlikte, ROC izleme sistemlerinin ayırıcısı olarak görev yapar ve kontrol merkezi verileri ile ROC izleme sistemlerinin veya simülatör izlemenin konumunu karakterize eden veriler arasında koordinat farkları oluşturur. sistemler (indeks “TR”):
= >CC > > >- >ÇHC >; = >CC > > >- >ÇHC > = >CC > > >- >ÇHC >; R >TR > > >= r >CC > > >-R >TR >
r = r >TSU > > >- r >RPS >;
>TR > = >TSU > > >- >TR >
Ateşleme için ilk veriler kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlanır. PUCR sorunları:
füzenin hedefle hesaplanan buluşma noktasının (TV) koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (hedef dağılım göstergeleri için);
tahmini TV'nin etkilenen alandan çıkışına kadar kalan süre (t >VZ >) ve hedef parametre (P >Ts >) (t >VZ >-P >Ts > göstergesi için);
Hedefin uzatılmış yörüngesi etkilenen alandan geçmiyorsa veya hedefe sahip TV füzesi etkilenen alanın sınırlarını aşmışsa (bir ampulle gösterilir) “Hedef bölgede değil” işareti;
köle ROC'leri için kontrol merkezi verileri (“Lider - Bağımlı” modunda grup hedeflerini dağıtırken kullanılır);
kontrol merkezinin koordinatları ile ROC tarafından takip edilen hedefin koordinatları arasındaki fark (fark göstergesi için);
ROC eşliğinde hedefin dikdörtgen koordinat sistemindeki dikdörtgen koordinatlar ve hız bileşenleri (belgeleme için).
Kontrol odasında aşağıdakiler sağlanır:
hesaplanan TV füzesinin hedefle koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (fırlatma görevlisinin göstergesi için);
bir sonraki füzenin "Fırlatma yasağı" komutu (fırlatma görevlisinin konsolundaki bir ışıkla gösterilir);
Füze fırlatılması sırasındaki TV koordinatları (TVP) (fırlatma görevlisi göstergesi için);
hedefe eğik menzil (fırlatma görevlisi göstergesi için).
Fırlatma otomatik ekipmanı için aşağıdakiler belirlenerek fırlatma hazırlık kabinine verilir:
roket tahrik motorunun tahmini çalışma süresi (tdv);
değer 1/2, burada füzenin hedefe yaklaşma hızı;
uzak bölgeye ateş ederken bir füzenin uçuşunun ilk aşaması için azimut liderliği (±);
Dijital bilgisayar çalışma modları.
Dijital bilgisayar, kontrol odasından ve kontrol merkezinden gelen özel sinyallere göre belirlenen çeşitli modlarda çalışır. Bu modlar şunlardır:
bekleme modu;
hedef belirleme eğitim modu;
otomatik hedef izleme (AS) modu;
aktif bir girişim kaynağının otomatik izleme modu;
hedef belirleme için dijital bilgisayar modu;
simülatör modu;
mod kontrol testi;
düzenleyici kontrol rejimi.
Bu modlardan ilk beş mod, savaş çalışmaları sürecinde kullanılmaktadır.
3.1. Bekleme modu
Dijital bilgisayarın açıldığı andan merkezi kontrol ünitesinden veri gelene kadar geçen sürede ayarlanır. Bu modda, ROC flaşının koordinatları (değerler >str>, >str>, r >str>, >str>) dijital bilgisayar girişinde alınır. Dijital bilgisayar, ROC flaşının küresel koordinatlarını dikdörtgen bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve bu verileri, ROC flaşını hedef dağıtım göstergelerinde görüntülemek için kontrol merkezine gönderir.
3.2. Hedef belirleme eğitim modu
Burada dikkat edilmesi gereken iki nokta var. İlk olarak, hesaplama için kontrol merkezinden veri çıktıktan sonra dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler (hedef dağıtım konsolundaki PUCR'da “Hedef Belirleme” ve “Sayma” düğmelerine basılır) ve ikinci olarak çözülen görevler Bu dijital bilgisayarın kontrol merkezini sabitledikten sonra (PUCR'daki hedef dağıtım konsolunda "Egzersiz kontrol merkezi" düğmesine basıldığında).
İlk durumda, dijital bilgisayar, ateşleme için ilk verileri hazırlama sorununu çözer ve bu verileri kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlar.
İkinci durumda, yukarıdakilere ek olarak, dijital bilgisayar, koordinatları K9M'den verilen hedef belirlemede belirtilen hedefe izleme sistemlerinin yönlendirilmesini sağlar. Aynı zamanda, kontrol merkezinin test edilmesi sürecinde, “Eğitim kontrol merkezi” sinyalleri üretilir (kontrol merkezine ve ekipman kabinine verilir) ve menzil izleme sistemi “6 TsVM”nin (verilen) hızı değiştirilir. ekipman kabini).
Alayın (tugayın) komuta kontrol sisteminden alınan kontrol merkezinin dikdörtgen koordinat sisteminde 0,1 (0,2) Hz frekansında düzenlenmesi nedeniyle, dijital bilgisayar kontrol merkezi koordinatlarını frekansa tahmin eder. 10 Hz'dir ve kontrol merkezi verilerini küresel bir koordinat sistemine yeniden hesaplar.
Kontrol merkezi önde gelen ROC'den geliyorsa, dijital bilgisayar kontrol merkezinden gelen verileri ROC'nin konumuyla ilişkili bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve ayrıca kontrol merkezinin koordinatlarını küresel bir sistemden dikdörtgen bir sisteme dönüştürür. Çünkü bir takım problemler dikdörtgen koordinat sisteminde çözülmektedir.
Kontrol merkezi üzerinde çalışırken ve belirli bir değerde uyumsuzluk elde ederken anten direğinin azimut ve yükseklik millerinin salınımlarının genliğini ve sayısını azaltmak için dijital bilgisayar, özel fren sinyalleri üretir.
3.3. Otomatik hedef izleme modu
Bu mod "AS ROC" komutu verildiğinde etkinleştirilir. Bu modda dijital bilgisayar, kontrol merkezini test ederken olduğu gibi aynı sorunları çözmeye devam eder. Tek fark, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için kullanılan kontrol merkezinden gelen verilerin yerini, Rus Ortodoks Kilisesi'nin izleme sistemlerinden dijital bilgisayara sağlanan daha doğru verilerle değiştirmesi.
Monokromatik bir sinyalle çalışırken ROC, hedef aralık koordinatını (r>ts>) belirlemez. Ve bu değer, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için gereklidir. Bu nedenle, r>ts> değeri ya kontrol merkezi verilerinden hesaplanır ya da dört koordinatın tamamında sabit bir hedef AS ile daha önce elde edilen verilerden uzatılır ya da operatör tarafından direksiyon simidini kullanarak dijital bilgisayara girilir. hedefin menzilini veya yüksekliğini bilir.
Bilinen hedef yüksekliğine göre r>ts> girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedef yükseklik açısının bilinen değeri ( >ts >) (AC3 modunda >ts > dijital bilgisayara girilir) ve r >ts > aralığı esas alınarak hedef yüksekliği belirlenir.
H >ts > = r >ts >sin >ts >+ r ts 2 / (2R),
Nerede r >ts >- hedefe eğimli aralık;
>ts >- hedef yükseklik açısı;
R- Dünyanın yarıçapı.
H>ts>- rakım göstergesine verilir. Operatör hedef yükseklik değerini biliyorsa (örneğin, PRV-13(17) veya diğer verilere göre), direksiyonu kullanarak r>ts> değeri, cihazdaki yükseklik değeri bilinenle çakışacak şekilde ayarlanır. bir.
3.4. Aktif girişim kaynağı için otomatik izleme modu.
ROC “Girişim” moduna geçirildiğinde açılır
Bu modda, hedef AC modunda olduğu gibi aynı görevlerin çözülmesi gerekir. Bununla birlikte, bir aktif girişim kaynağını izlerken ROC yalnızca hedefin açısal koordinatlarını belirler. Bir füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için gerekli olan eksik koordinatlar r >ts > ve >ts > ya kontrol merkezi verilerinden hesaplanır ya da alınan verilere göre dijital bilgisayarda uzatılarak hesaplanır. Parazit ortaya çıkmadan önce dijital bilgisayarda. Kontrol merkezi verileri eksik ve uzatma yapılmıyor ancak hedefin ve'ye göre AC'si yapılıyorsa, bilinen yüksekliğe göre “MD” (yerel sensörler) modunda r >ts > girilir. hedef (önceki durumda olduğu gibi) ve > Ts> “Manuel işaretçi” modunda dijital bilgisayara girilir.
3.5. Hedef belirleme için dijital bilgisayar modu
Dijital bilgisayarın bu çalışma modu acil bir durumdur ve ROC izleme sistemlerinden alınan koordinatların dijital bilgisayarda daha önce kaybolması veya bozulması durumunda kullanılır. Bu moda geçiş “Merkezi kumanda ile dijital bilgisayar” butonuna basılarak sağlanır. Bu modda ateşleme için ilk verilerin hazırlanması kontrol merkezi verilerine göre gerçekleştirilir.
3.6. Simülatör modu
RTC operatörlerini eğitmek için kullanılır ve koordinatları kontrol merkezinden gelen kontrol merkezinin koordinatlarıyla örtüşen simüle edilmiş bir hedef sinyalinin üretilmesini sağlar. Bu durumda dijital bilgisayar, savaş çalışmaları sırasındaki hesaplamaların aynısını yapar. Mod, ekipman kabinindeki KI-2202V ünitesi üzerinde bulunan "BR-KS-Tr" anahtarı kullanılarak ROC'nin simülatör moduna geçirilmesiyle etkinleştirilir.
3.7. Kontrol testi modu
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".
1. BİRLEŞMİŞ MİLLETLER'İN SONUÇLARI, ANAYASALARI VE SİYASİ CUMHURİYETİN YENİ TURU 113
2. VAKALAR, SONUÇLAR VE SİSTEM S-200. 115
3. IR'nin reaksiyonları. 116
3.1. Reaksiyon 116
3.2. Rusya Federasyonu Kararı 116
3.3. Bu soruna tepki 117
Sósú âîäà r >ö > ïî èçåñòíîâûñîòå çàêëş÷àåòñÿ âñëäóşùì. Bu durumda kelimenin anlamı budur ( >ö >) (â ðåæèìå ÀÑ3 >ö > vâvîäèòñÿ â ÖÂÌ) и ääàüíîñòè r >ö > îïðåäåëååòñÿ âûñîòà öåëè 117
H >ö > = r >ö >sin >ö >+ r ö2 / (2R), 117
aaa r >ö >- íaçëîíàÿ äàëüíîñòüäî öåëè; 117
>ö >- ógåñòà öåëè; 117
R - ðàäèóñ Çåìëè. 117
H >ö > - vâûäàåòña ñòðåëî÷íûé ïðèáîð âûñîòû. MAVİ HABERİN ÖZETİ Rál-13(17) èëè äðógèm äàíûì), òçíà÷åíèå r >ö >ñ ïîîîùşøòðâàëà dünyada, dünyada dünyada . 117
3.4. Bu sorunun çözümü aynı türdendir. 117
"PROMIN"DEKİ SONUÇLARIN DEĞERİ 117
3.5. SORUMLULUK 118
3.6. Çözünürlük 118
3.7. Duyarlılık 118
gizli
Ders. TsVM "Plamya-KV" ve dönüştürme
cihazlar
Genel bilgi dijital bilgisayar "Plamya-KV" hakkında
Çalışma soruları:
1. Dijital bilgisayarların amacı, bileşimi ve ana taktik ve teknik
Dijital bilgisayarın özellikleri.
2. S-200V hava savunma sisteminin yararına dijital bilgisayar tarafından çözülen sorunlar
3. Dijital bilgisayar çalışma modları
1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarın ana performans özellikleri
"Alev" serisinin dijital bilgisayarları, az miktarda işlenmiş bilgiye ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğuna sahip otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel dijital bilgisayarlardır.
Mantıksal yapılarına göre "Alev" serisinin dijital bilgisayarları evrensel makinelerdir, yani. hafıza, doğruluk ve hız sınırları dahilinde herhangi bir algoritmayı uygulayabilme yeteneğine sahiptir. Özel uygulamaya bağlı olarak, "Alev" dijital bilgisayarı bir modifikasyon biçimine sahiptir ve bir harf dizini atanmıştır. Bizim durumumuz için - “Plamya-KV” veya kısaltılmış “P-KV”.
P-KV dijital bilgisayar, sabit programa sahip bir makinedir ve yalnızca belirli görevleri çözmek için tasarlanmıştır. Makine dinamik bir bilgi işleme ilkesini uygular. Hesaplama programı fabrikada P-KV dijital bilgisayara kaydedilir ve çalışma sırasında değişmez.
Şekil 1. “P-HF” dijital bilgisayarın ana bağlantılarının şeması
"Alev" serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): bir aritmetik birim (AU);
depolama aygıtı (depolama aygıtı);
kontrol cihazları (CU);
dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar.
Ayrıca dijital bilgisayarda kontrol ve yardımcı ekipmanlar bulunmaktadır.
AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir.
Tablo 1. Ana teknik özellikler
Parametre değeri | Not |
||
Tip | asenkron, seri paralel eylem | bellekten paralel erişim ile | |
Adreslenebilirlik | tek noktaya yayın | bilgilerin seri kodla iletilmesi ve işlenmesi | |
Gösterim | ikili | ||
Bit derinliği | 16 hane | ||
Sayı gösterimi | sayı kodu - ayrıca değiştirildi, 2 işaret basamağı, 14 mantis | en anlamlı rakamdan önce sabit bir nokta ile | |
Performans toplama, çarpma | 62500 işlem/sn, 7800 işlem/sn | bölme özel bir alt programa göre gerçekleştirilir | |
Bellek kapasitesi | 4096 16 bitlik talimatlar ve sabitler 265 16 bitlik sayı | 2 küp ROM ve RAM kullanılıyor |
|
Takım sayısı | 32 standart işlem | ||
İletişim kanalı sayısı | 4 paralel bilgi alımı 3 paralel bilgi çıkışı | 16 bit kanallar | |
Kontrol sinyallerinin sayısı (dijital bilgisayar komutları) | 4 - darbe 9 - röle | npulse paketleri şeklinde voltaj düşüşleri şeklinde |
|
Görev döngüsü | 16 µs | ||
Sıklık | 1 MHz | ||
Hazır zamanı | 2 dakikadan fazla | MOZU termostatlarının 30 dakika önceden ön aktivasyonu. | |
Beslenme | beklemede 38О V, 50 Hz çalışırken 115 V, 400 Hz | 3 fazlı voltaj ağından. ayrı bir birimden |
|
Güç tüketimi | ağ üzerinden 380 V - 500 VA ağ üzerinden 115 V - 110 VA |
Bellek, manyetik rastgele erişim belleği (RAM) ve salt okunur bellekten (ROM) oluşur.
Birincisi operasyonel bilgilerin (ilk veriler, ara veriler ve hesaplama sonuçları) alınması, saklanması ve yayınlanması için tasarlanmıştır, ikincisi ise hesaplama programının saklanması ve hesaplama programına uygun olarak kontrol komutlarının verilmesi içindir. Sabitler ayrıca ROM'da saklanır.
Kontrol ünitesi, bir program hesaplanırken tüm makine cihazlarının otomatik koordineli çalışmasını sağlar.
UVV giriş amaçlıdır arka plan bilgisi RAM'de bulunur ve faturalandırma sonuçlarının RAM'den tüketicilere gönderilmesini sağlar.
Dijital bilgisayarın kontrol ve yardımcı ekipmanı şunları içerir:
otomatik kontrol cihazı (ACU) - dijital bilgisayarın doğru çalışmasının otomatik olarak izlenmesi için;
kontrol cihazı (CU) - dijital bilgisayarı rutin kontrol modunda izlemek ve dijital bilgisayar cihazlarının servis verilebilirliğinin manuel olarak izlenmesi için;
kontrol kontrol paneli (CPP) - dijital bilgisayarın kontrol modunda çalışmasının manuel kontrolü için;
sistem simülatörü (IS) - kontrol modunda dijital bilgisayar giriş bilgilerini simüle etmek için;
kontrol paneli (CP) - program hesaplaması sırasında dijital bilgisayar kayıtlarının içeriğini gösteren görsel kontrol cihazının (VCU) çalışmasını kontrol etmek ve bilgisayarı açıp kapatmak için.
Güç, güç kaynağı ünitesinden (PSU) ve ana puls üretecinden (MPG) sağlanır. Birincisi DC voltajları üretir, ikincisi ise dijital bilgisayarın tipik dinamik elemanlarının darbeli güç kaynağı için kullanılan ana darbelerdir.
Hesaplamaların ilerlemesinin kontrolü (bir programın seçilmesi, bilgilerin alınması ve verilmesi) ana modda harici cihazlardan gelen sinyaller kullanılarak gerçekleştirilir. Makinede bir sinyal alındığında, ana programı kesintiye uğratan, yürütülmek üzere gönderilen programlanmamış bir komut üretilir. Dijital bilgisayar dokuz programlanmamış komut sağlar.
Ana teknik özellikler Tablo 1'de verilmiştir.
2. S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler.
P-KV dijital bilgisayar üç ana görevi çözmekle görevlidir:
ROC takip sistemlerinin hedeflenmesinin sağlanması;
çekim için başlangıç verilerinin hesaplanması;
ateşleme kanalının “Eğitim” modunda çalışmasının sağlanması.
Açısal izleme sistemlerinin ve menzil ve hız izleme sistemlerinin bir hedefe yönlendirilmesi, kontrol ve hedef dağıtım noktasından (CTD) yayınlanan hedef belirleme verilerine (TC) göre gerçekleştirilir. Aynı zamanda, dijital bilgisayar, dijitalden analoğa dönüştürücülerle birlikte, ROC izleme sistemlerinin ayırıcısı olarak görev yapar ve kontrol merkezi verileri ile ROC izleme sistemlerinin veya simülatör izlemenin konumunu karakterize eden veriler arasında koordinat farkları oluşturur. sistemler (indeks “TR”):
Db = bCU - bRPC; D = CU - ROC De = eCU - eROC; DrTR = rCU - rTR
Dr = rCU - rRPC; DTR = TsU - TR
Ateşleme için ilk veriler kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlanır. PUCR sorunları:
füzenin hedefle hesaplanan buluşma noktasının (TV) koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (hedef dağılım göstergeleri için);
hedef TV'nin etkilenen alanı (tVZ) terk etmesine kadar kalan süre ve hedef parametre (RT) (tVZ-RC göstergesi için);
Hedefin uzatılmış yörüngesi etkilenen alandan geçmiyorsa veya hedefe sahip TV füzesi etkilenen alanın sınırlarını aşmışsa (bir ampulle gösterilir) “Hedef bölgede değil” işareti;
köle ROC'ler için kontrol merkezi verileri (“Ana - Bağımlı” modunda grup hedeflerini dağıtırken kullanılır);
kontrol merkezinin koordinatları ile ROC tarafından takip edilen hedefin koordinatları arasındaki fark (fark göstergesi için);
ROC eşliğinde hedefin dikdörtgen koordinat sistemindeki dikdörtgen koordinatlar ve hız bileşenleri (belgeleme için).
Kontrol odasında aşağıdakiler sağlanır:
hesaplanan TV füzesinin hedefle koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (fırlatma görevlisinin göstergesi için);
bir sonraki füzenin "Fırlatma yasağı" komutu (fırlatma görevlisinin konsolundaki bir ışıkla gösterilir);
Füze fırlatılması sırasındaki TV koordinatları (TVP) (fırlatma görevlisi göstergesi için);
hedefe eğik menzil (fırlatma görevlisi göstergesi için).
Fırlatma otomatik ekipmanı için aşağıdakiler belirlenerek fırlatma hazırlık kabinine verilir:
roket tahrik motorunun tahmini çalışma süresi (tdv);
değer 1/2, burada füzenin hedefe yaklaşma hızı;
uzak bölgeye ateş ederken bir füzenin uçuşunun başlangıç aşaması için azimut liderliği (±b);
Uzak bölgeye roket uçuş modunu açmak için "Kom 3TsVM" komutunu verin.
3. Dijital bilgisayar çalışma modları.
Dijital bilgisayar, kontrol odasından ve kontrol merkezinden gelen özel sinyallere göre belirlenen çeşitli modlarda çalışır. Bu modlar şunlardır:
bekleme modu;
hedef belirleme eğitim modu;
otomatik hedef izleme (AS) modu;
aktif bir girişim kaynağının otomatik izleme modu;
hedef belirleme için dijital bilgisayar modu;
simülatör modu;
kontrol testi modu;
düzenleyici kontrol rejimi.
Belirtilen modlardan ilk beş mod, savaş çalışmaları sürecinde kullanılır.
3.1. Bekleme modu
Dijital bilgisayarın açıldığı andan merkezi kontrol ünitesinden veri gelene kadar geçen sürede ayarlanır. Bu modda, ROC flaşının koordinatları (bstr, estr, rstr, str değerleri) dijital bilgisayar girişinde alınır. Dijital bilgisayar, ROC flaşının küresel koordinatlarını dikdörtgen bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve bu verileri, ROC flaşını hedef dağıtım göstergelerinde görüntülemek için kontrol merkezine gönderir.
3.2. Hedef belirleme eğitim modu
Burada dikkat edilmesi gereken iki nokta var. İlk olarak, hesaplama için kontrol merkezinden veri çıktıktan sonra dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler (hedef dağıtım konsolundaki PUCR'da “Hedef Belirleme” ve “Sayma” düğmelerine basılır) ve ikinci olarak çözülen görevler Bu dijital bilgisayarın kontrol merkezini sabitledikten sonra (PUCR'daki hedef dağıtım konsolunda "Egzersiz kontrol merkezi" düğmesine basıldığında).
İlk durumda, dijital bilgisayar, ateşleme için ilk verileri hazırlama sorununu çözer ve bu verileri kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlar.
İkinci durumda, yukarıdakilere ek olarak, dijital bilgisayar, koordinatları K9M'den verilen hedef belirlemede belirtilen hedefe izleme sistemlerinin yönlendirilmesini sağlar. Aynı zamanda, kontrol merkezini test etme sürecinde, “Tspoint Development” sinyalleri üretilir (kontrol merkezine ve ekipman kabinine verilir) ve menzil izleme sistemi “6 TsVM” (ekipmana verilir) hızı değiştirilir. kabin).
Alayın (tugayın) komuta kontrol sisteminden alınan kontrol merkezinin dikdörtgen koordinat sisteminde 0,1 (0,2) Hz frekansında düzenlenmesi nedeniyle, dijital bilgisayar kontrol merkezi koordinatlarını frekansa tahmin eder. 10 Hz'dir ve kontrol merkezi verilerini küresel bir koordinat sistemine yeniden hesaplar.
Kontrol merkezi önde gelen ROC'den geliyorsa, dijital bilgisayar kontrol merkezinden gelen verileri ROC'nin konumuyla ilişkili bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve ayrıca kontrol merkezinin koordinatlarını küresel bir sistemden dikdörtgen bir sisteme dönüştürür. Çünkü bir takım problemler dikdörtgen koordinat sisteminde çözülmektedir.
Kontrol merkezi üzerinde çalışırken ve belirli bir değerde uyumsuzluk elde ederken anten direğinin azimut ve yükseklik millerinin salınımlarının genliğini ve sayısını azaltmak için dijital bilgisayar, özel fren sinyalleri üretir.
3.3. Otomatik hedef izleme modu
Bu mod"AS ROC" komutu verildiğinde açılır. Bu modda dijital bilgisayar, kontrol merkezini test ederken olduğu gibi aynı sorunları çözmeye devam eder. Tek fark, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için kullanılan kontrol merkezinden gelen verilerin yerini, Rus Ortodoks Kilisesi'nin izleme sistemlerinden dijital bilgisayara sağlanan daha doğru verilerle değiştirmesi.
Monokromatik bir sinyalle çalışırken ROC, hedef aralık koordinatını (rts) belirlemez. Ve bu değer, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için gereklidir. Bu nedenle, rts değeri ya kontrol merkezi verilerinden hesaplanır ya da dört koordinatın tamamında sabit bir hedef AS ile daha önce elde edilen verilerden uzatılır ya da operatörün bilmesi durumunda, direksiyon simidini kullanarak dijital bilgisayara girilir. hedefin menzili veya yüksekliği.
Bilinen bir hedef yüksekliğine göre rts girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedef yükseklik açısı (ec) (AC3 modunda ec dijital bilgisayara girilir) ve menzil rts'nin bilinen değeri temel alınarak hedef yüksekliği belirlenir.
Hc = rc sin ec+ r c 2 / (2R),
burada rts hedefe olan eğik aralıktır;
ec - hedef yükseklik açısı;
R, Dünya'nın yarıçapıdır.
Hts - yükseklik göstergesine verilir. Operatör hedef yüksekliğin değerini biliyorsa (örneğin, PRV-13(17) veya diğer verilere göre), direksiyonu kullanan rts değeri, cihazdaki yükseklik değeri bilinenle çakışacak şekilde ayarlanır. bir.
3.4. Aktif girişim kaynağı için otomatik izleme modu.
ROC “Girişim” moduna geçirildiğinde açılır
Bu modda, hedef AC modunda olduğu gibi aynı görevlerin çözülmesi gerekir. Bununla birlikte, bir aktif girişim kaynağını izlerken ROC yalnızca hedefin açısal koordinatlarını belirler. Bir füzenin hedefle buluşma problemini çözmek için gerekli olan eksik koordinatlar rts ve s, ya kontrol merkezinin verilerinden hesaplanır ya da daha önce dijital bilgisayara alınan verilere göre uzatılarak dijital bilgisayarda hesaplanır. girişimin görünümü. Kontrol merkezi verileri eksik ve uzatma yapılmıyor ancak hedefin b ve e için AC'si yapılıyorsa, hedefin bilinen yüksekliğine göre “MD” modunda (yerel sensörler) r merkezi girilir ( önceki durumda olduğu gibi) ve orta nokta dijital bilgisayara "El işaretçisi" modunda girilir.
3.5. Hedef belirleme için dijital bilgisayar modu
Dijital bilgisayarın bu çalışma modu acil bir durumdur ve ROC izleme sistemlerinden alınan koordinatların dijital bilgisayarda daha önce kaybolması veya bozulması durumunda kullanılır. Bu moda geçiş “Merkezi kumanda ile dijital bilgisayar” butonuna basılarak sağlanır. Bu modda ateşleme için ilk verilerin hazırlanması kontrol merkezi verilerine göre gerçekleştirilir.
3.6. Simülatör modu
RTC operatörlerini eğitmek için kullanılır ve koordinatları kontrol merkezinden gelen kontrol merkezinin koordinatlarıyla örtüşen simüle edilmiş bir hedef sinyalinin üretilmesini sağlar. Bu durumda dijital bilgisayar, savaş çalışmaları sırasındaki hesaplamaların aynısını yapar. Mod, ekipman kabinindeki KI-2202V ünitesi üzerinde bulunan "BR-KS-Tr" anahtarı kullanılarak ROC'nin simülatör moduna geçirilmesiyle etkinleştirilir.
3.7. Kontrol testi modu
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".
1. MİLLETİN SONUÇLARI, ANAYASALARI VE “Ceza-Kal”ın Yeni Turu.................................................. ..................................................... 113
2. SONUÇLAR, ZOR SİSTEMLER VE S-200'ÜN TERMİNAL DURUMU.................................. .. ................................................................ ...................................... 115
3. Dünyanın tepkileri.................................................. ...................................................... ................ ................................................. ...................................... 116
3.1. Reaksiyon.................................................. ................................ ................................ ................................................................... ..................................................... 116
3.2. Rusya Federasyonu Kararı.................................................. ......... ................................................... ................................................... 116
3.3. Bu konuya tepkiler................................................................ ...................................................................... .... .................................... 117
Bu yüzden çok mutluyum. Bu bağlamda òñÿ in ÖÂÌ) ve äàëüíîñòè rö îïðåäåëÿåòñÿ âûñîòà öåë...................................... .... 117
Hö = rö sin eö+ r ö2 / (2R),................................................ . .................................................. ..... ................................................... ...................... ................. 117
Gaaa rö - íàkëlííàÿ äàëüíîñòü äöåëè;................................................. ................................................................... ..................................................... ..... 117
eö - gólîñòà öåëè;................................................ ................................................................. ................. .................................. ..................................... 117
R - ðàäèóñ Çåìë.................................................. ..... ................................................... ................................................................. ................................................................ 117
Hö - kelimenin anlamı budur. Aşağıdaki Ø Aşağıdakilerin ................................................... ................................................................... ..................................................... ...................... ....... 117
3.4. Bu soruna tepki ................................................ ........ .................................................... 117
CUMHURİYET CUMHURİYETİNDE DEĞER.................................................. .... .................................... ................................................... 117
3.5. SORUMLULUK SORUMLULUK ................................................................... ................................................................. ................. .................................. .................118
3.6. Cumhuriyet Kararı................................................................ ...................................................................... .... .................................... .................................... 118
3.7. Kotor Cumhuriyeti'nin Özgeçmişi.................................................. ...................................................................... .... .................................... .......118
Diğer malzemeler
Mallara ve bunların tercihli, özel veya diğer satın alımlarına aşinalık. 2. Şirketin “Tanıtımı”. 1. Marka Pazar Yöntemleri Dragon Flame şirketi için öncelikle arabası olan, hediye vermek isteyen erkek ve kadınlar ya da araba satan kişiler gibi bir hedef kitle oluşturulur. ...
Özellikler. Yanıcı gazlar veya yanıcı sıvıların buharları, teknik olarak saf oksijen (veya hava) ile bir karışım halinde yakıldığında, bir kaynak alevi oluşur. Aynı zamanda çoğu gaz oksitleyici karışım için de tipiktir. Çekirdek göz kamaştırıcı beyaz renktedir ve yuvarlak uçlu bir koni şeklindedir. Çekirdekte...
Yardım edin - mideyi temiz suyla durulayın ve doktora başvurun. Sonuçlar B ders çalışması en önemli inorganik tuzlar ve bunların piroteknik endüstrisinde, teknolojide ve bilimde kullanımı, seçilen bileşimin renk ve gücüne bağımlılığının teorik gerekçeleri dikkate alınır. Yapılan çalışmalara dayanarak...
... ; f) bir ticari işletmenin iflası (iflas) riski; g) finansal istikrar marjı (başarısızlık satış hacmi bölgesi). Bir işletmenin mali durumunun analizi esas olarak göreceli göstergelere dayanmaktadır, çünkü koşullardaki mutlak bilanço göstergeleri...
Chikai Bardo eyaletinde veya Honyid Bardo'nun en başında. Tibet Ölüler Kitabı'nın kanıtlarını doğru olarak kabul etselerdi neler görebileceklerini bir düşünelim. Ölüm anında bilinç bedeni terk eder. Ölen kişi dışarıdan sanki akrabalarını, doktorlarını (bizim durumumuzda) görebilir, uçabilir...
Adını I. N. Ulyanov Üniversitesi Fiziko-Teknik Fakültesi Cauline Coaters Diploma Konuyla ilgili çalışma: Propanosipozik karışımlarda bağlama akımının deneysel olarak belirlenmesi Diplomasili __ Schucherkin Konstantin Valerievich _____ (soyadı, adı, göbek adı) Bilimsel danışman, itibariyle. sözde doçent...
Spektrografik yöntemin ilgili işleminden. Bu nedenle analizin bu aşaması ayrıntılı bir tartışmayı gerektirir. 7. Görsel analiz Emisyon spektral analiz yöntemlerinin üçüncü grubu, spektrografik ve spektrometrik analizlerden farklı olan görsel yöntemleri içerir...
Kömür üzerinde bir alev veya parlak bir alan şeklinde, yoğunluğu daha düşük olan ısıtılmış yanma ürünlerinin akışını görüyoruz. çevre alevin üzerinde yükselen duman akıntıları şeklinde gözlendi. Bir süreç olarak yanma; sıcaklık, alev yüksekliği, alev stabilitesi, ...
gizli
Ders. TsVM "Plamya-KV" ve dönüştürme
cihazlar
“Plamya-KV” dijital bilgisayar hakkında genel bilgi
Çalışma soruları:
1. Dijital bilgisayarların amacı, bileşimi ve ana taktik ve teknik
Dijital bilgisayarın özellikleri.
2. S-200V hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler
3. Dijital bilgisayar çalışma modları
1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarın ana performans özellikleri
"Alev" serisinin dijital bilgisayarları, az miktarda işlenmiş bilgiye ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğuna sahip otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel dijital bilgisayarlardır.
Mantıksal yapılarına göre "Alev" serisinin dijital bilgisayarları evrensel makinelerdir, yani. hafıza, doğruluk ve hız sınırları dahilinde herhangi bir algoritmayı uygulayabilme yeteneğine sahiptir. Özel uygulamaya bağlı olarak, "Alev" dijital bilgisayarı bir modifikasyon biçimine sahiptir ve bir harf dizini atanmıştır. Bizim durumumuz için - “Plamya-KV” veya kısaltılmış “P-KV”.
P-KV dijital bilgisayar, sabit programa sahip bir makinedir ve yalnızca belirli görevleri çözmek için tasarlanmıştır. Makine dinamik bir bilgi işleme ilkesini uygular. Hesaplama programı fabrikada P-KV dijital bilgisayara kaydedilir ve çalışma sırasında değişmez.
Şekil 1. “P-HF” dijital bilgisayarın ana bağlantılarının şeması
"Alev" serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): bir aritmetik birim (AU);
depolama aygıtı (depolama aygıtı);
kontrol cihazları (CU);
dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar.
Ayrıca dijital bilgisayarda kontrol ve yardımcı ekipmanlar bulunmaktadır.
AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir.
Tablo 1. Ana teknik özellikler
Ï ayırıcı | Parametre değeri | Not |
|
Tip | asenkron, seri paralel eylem | bellekten paralel erişim ile | |
Adreslenebilirlik | tek noktaya yayın | bilgilerin seri kodla iletilmesi ve işlenmesi | |
Gösterim | ikili | ||
Bit derinliği | 16 hane | ||
Sayı gösterimi | sayı kodu - ayrıca değiştirildi, 2 işaret basamağı, 14 mantis | en anlamlı rakamdan önce sabit bir nokta ile | |
Performans toplama, çarpma | 62500 işlem/sn, 7800 işlem/sn | bölme özel bir alt programa göre gerçekleştirilir | |
Bellek kapasitesi | 4096 16 bitlik talimatlar ve sabitler 265 16 bitlik sayı | 2 küp ROM ve RAM kullanılıyor |
|
Takım sayısı | 32 standart işlem | ||
İletişim kanalı sayısı | 4 paralel bilgi alımı 3 paralel bilgi çıkışı | 16 bit kanallar | |
Kontrol sinyallerinin sayısı (dijital bilgisayar komutları) | 4 - darbe 9 - röle | npulse paketleri şeklinde voltaj düşüşleri şeklinde |
|
Görev döngüsü | 16 µs | ||
Sıklık | 1 MHz | ||
Hazır zamanı | 2 dakikadan fazla | MOZU termostatlarının 30 dakika önceden ön aktivasyonu. | |
Beslenme | beklemede 38О V, 50 Hz çalışırken 115 V, 400 Hz | 3 fazlı voltaj ağından. ayrı bir birimden |
|
Güç tüketimi | ağ üzerinden 380 V - 500 VA ağ üzerinden 115 V - 110 VA |
Bellek, manyetik rastgele erişim belleği (RAM) ve salt okunur bellekten (ROM) oluşur.
Birincisi operasyonel bilgilerin (ilk veriler, ara veriler ve hesaplama sonuçları) alınması, saklanması ve yayınlanması için tasarlanmıştır, ikincisi ise hesaplama programının saklanması ve hesaplama programına uygun olarak kontrol komutlarının verilmesi içindir. Sabitler ayrıca ROM'da saklanır.
Kontrol ünitesi, bir program hesaplanırken tüm makine cihazlarının otomatik koordineli çalışmasını sağlar.
UVV, ilk bilgilerin RAM'e girilmesi ve sayma sonuçlarının RAM'den tüketicilere gönderilmesi için tasarlanmıştır.
Dijital bilgisayarın kontrol ve yardımcı ekipmanı şunları içerir:
otomatik kontrol cihazı (ACU) - dijital bilgisayarın doğru çalışmasının otomatik olarak izlenmesi için;
kontrol cihazı (CU) - dijital bilgisayarı rutin kontrol modunda izlemek ve dijital bilgisayar cihazlarının servis verilebilirliğinin manuel olarak izlenmesi için;
kontrol kontrol paneli (CPP) - dijital bilgisayarın kontrol modunda çalışmasının manuel kontrolü için;
sistem simülatörü (IS) - kontrol modunda dijital bilgisayar giriş bilgilerini simüle etmek için;
kontrol paneli (CP) - program hesaplaması sırasında dijital bilgisayar kayıtlarının içeriğini gösteren görsel kontrol cihazının (VCU) çalışmasını kontrol etmek ve bilgisayarı açıp kapatmak için.
Güç, güç kaynağı ünitesinden (PSU) ve ana puls üretecinden (MPG) sağlanır. Birincisi DC voltajları üretir, ikincisi ise dijital bilgisayarın tipik dinamik elemanlarının darbeli güç kaynağı için kullanılan ana darbelerdir.
Hesaplamaların ilerlemesinin kontrolü (bir programın seçilmesi, bilgilerin alınması ve verilmesi) ana modda harici cihazlardan gelen sinyaller kullanılarak gerçekleştirilir. Makinede bir sinyal alındığında, ana programı kesintiye uğratan, yürütülmek üzere gönderilen programlanmamış bir komut üretilir. Dijital bilgisayar dokuz programlanmamış komut sağlar.
Ana teknik özellikler Tablo 1'de verilmiştir.
2. S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler.
P-KV dijital bilgisayar üç ana görevi çözmekle görevlidir:
ROC takip sistemlerinin hedeflenmesinin sağlanması;
çekim için başlangıç verilerinin hesaplanması;
ateşleme kanalının “Eğitim” modunda çalışmasının sağlanması.
Açısal izleme sistemlerinin ve menzil ve hız izleme sistemlerinin bir hedefe yönlendirilmesi, kontrol ve hedef dağıtım noktasından (CTD) yayınlanan hedef belirleme verilerine (TC) göre gerçekleştirilir. Aynı zamanda, dijital bilgisayar, dijitalden analoğa dönüştürücülerle birlikte, ROC izleme sistemlerinin ayırıcısı olarak görev yapar ve kontrol merkezi verileri ile ROC izleme sistemlerinin veya simülatör izlemenin konumunu karakterize eden veriler arasında koordinat farkları oluşturur. sistemler (indeks “TR”):
Veritabanı = CC- ÇHC; D = CC- ÇHCDe = eCC- eÇHC; DRTR= rCC-RTR
Dr = rCC-RÇHC; DTR = CC- TR
Ateşleme için ilk veriler kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlanır. PUCR sorunları:
füzenin hedefle hesaplanan buluşma noktasının (TV) koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (hedef dağılım göstergeleri için);
hedef TV'nin etkilenen alanı (tVZ) terk etmesine kadar kalan süre ve hedef parametre (RT) (tVZ-RC göstergesi için);
Hedefin uzatılmış yörüngesi etkilenen alandan geçmiyorsa veya hedefe sahip TV füzesi etkilenen alanın sınırlarını aşmışsa (bir ampulle gösterilir) “Hedef bölgede değil” işareti;
köle ROC'ler için kontrol merkezi verileri (“Ana - Bağımlı” modunda grup hedeflerini dağıtırken kullanılır);
kontrol merkezinin koordinatları ile ROC tarafından takip edilen hedefin koordinatları arasındaki fark (fark göstergesi için);
ROC eşliğinde hedefin dikdörtgen koordinat sistemindeki dikdörtgen koordinatlar ve hız bileşenleri (belgeleme için).
Kontrol odasında aşağıdakiler sağlanır:
hesaplanan TV füzesinin hedefle koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (fırlatma görevlisinin göstergesi için);
bir sonraki füzenin "Fırlatma yasağı" komutu (fırlatma görevlisinin konsolundaki bir ışıkla gösterilir);
Füze fırlatılması sırasındaki TV koordinatları (TVP) (fırlatma görevlisi göstergesi için);
hedefe eğik menzil (fırlatma görevlisi göstergesi için).
Fırlatma otomatik ekipmanı için aşağıdakiler belirlenerek fırlatma hazırlık kabinine verilir:
roket tahrik motorunun tahmini çalışma süresi (tdv);
değer 1/2, burada füzenin hedefe yaklaşma hızı;
uzak bölgeye ateş ederken bir füzenin uçuşunun başlangıç aşaması için azimut liderliği (±b);
Uzak bölgeye roket uçuş modunu açmak için "Kom 3TsVM" komutunu verin.
3. Dijital bilgisayar çalışma modları.
Dijital bilgisayar, kontrol odasından ve kontrol merkezinden gelen özel sinyallere göre belirlenen çeşitli modlarda çalışır. Bu modlar şunlardır:
bekleme modu;
hedef belirleme eğitim modu;
otomatik hedef izleme (AS) modu;
aktif bir girişim kaynağının otomatik izleme modu;
hedef belirleme için dijital bilgisayar modu;
simülatör modu;
kontrol testi modu;
düzenleyici kontrol rejimi.
Belirtilen modlardan ilk beş mod, savaş çalışmaları sürecinde kullanılır.
3.1. Bekleme modu
Dijital bilgisayarın açıldığı andan merkezi kontrol ünitesinden veri gelene kadar geçen sürede ayarlanır. Bu modda, ROC flaşının koordinatları (bstr, estr, rstr, str değerleri) dijital bilgisayar girişinde alınır. Dijital bilgisayar, ROC flaşının küresel koordinatlarını dikdörtgen bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve bu verileri, ROC flaşını hedef dağıtım göstergelerinde görüntülemek için kontrol merkezine gönderir.
3.2. Hedef belirleme eğitim modu
Burada dikkat edilmesi gereken iki nokta var. İlk olarak, hesaplama için kontrol merkezinden veri çıktıktan sonra dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler (hedef dağıtım konsolundaki PUCR'da “Hedef Belirleme” ve “Sayma” düğmelerine basılır) ve ikinci olarak çözülen görevler Bu dijital bilgisayarın kontrol merkezini sabitledikten sonra (PUCR'daki hedef dağıtım konsolunda "Egzersiz kontrol merkezi" düğmesine basıldığında).
İlk durumda, dijital bilgisayar, ateşleme için ilk verileri hazırlama sorununu çözer ve bu verileri kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlar.
İkinci durumda, yukarıdakilere ek olarak, dijital bilgisayar, koordinatları K9M'den verilen hedef belirlemede belirtilen hedefe izleme sistemlerinin yönlendirilmesini sağlar. Aynı zamanda, kontrol merkezini test etme sürecinde, “Tspoint Development” sinyalleri üretilir (kontrol merkezine ve ekipman kabinine verilir) ve menzil izleme sistemi “6 TsVM” (ekipmana verilir) hızı değiştirilir. kabin).
Alayın (tugayın) komuta kontrol sisteminden alınan kontrol merkezinin dikdörtgen koordinat sisteminde 0,1 (0,2) Hz frekansında düzenlenmesi nedeniyle, dijital bilgisayar kontrol merkezi koordinatlarını frekansa tahmin eder. 10 Hz'dir ve kontrol merkezi verilerini küresel bir koordinat sistemine yeniden hesaplar.
Kontrol merkezi önde gelen ROC'den geliyorsa, dijital bilgisayar kontrol merkezinden gelen verileri ROC'nin konumuyla ilişkili bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve ayrıca kontrol merkezinin koordinatlarını küresel bir sistemden dikdörtgen bir sisteme dönüştürür. Çünkü bir takım problemler dikdörtgen koordinat sisteminde çözülmektedir.
Kontrol merkezi üzerinde çalışırken ve belirli bir değerde uyumsuzluk elde ederken anten direğinin azimut ve yükseklik millerinin salınımlarının genliğini ve sayısını azaltmak için dijital bilgisayar, özel fren sinyalleri üretir.
3.3. Otomatik hedef izleme modu
Bu mod "AS ROC" komutu verildiğinde etkinleştirilir. Bu modda dijital bilgisayar, kontrol merkezini test ederken olduğu gibi aynı sorunları çözmeye devam eder. Tek fark, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için kullanılan kontrol merkezinden gelen verilerin yerini, Rus Ortodoks Kilisesi'nin izleme sistemlerinden dijital bilgisayara sağlanan daha doğru verilerle değiştirmesi.
Monokromatik bir sinyalle çalışırken ROC, hedef aralık koordinatını (rts) belirlemez. Ve bu değer, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için gereklidir. Bu nedenle, rts değeri ya kontrol merkezi verilerinden hesaplanır ya da dört koordinatın tamamında sabit bir hedef AS ile daha önce elde edilen verilerden uzatılır ya da operatörün bilmesi durumunda, direksiyon simidini kullanarak dijital bilgisayara girilir. hedefin menzili veya yüksekliği.
Bilinen bir hedef yüksekliğine göre rts girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedef yükseklik açısı (ec) (AC3 modunda ec dijital bilgisayara girilir) ve menzil rts'nin bilinen değeri temel alınarak hedef yüksekliği belirlenir.
Hc = rc sin ec+ r c 2 / (2R),
burada rts hedefe olan eğik aralıktır;
ec - hedef yükseklik açısı;
R, Dünya'nın yarıçapıdır.
Hts - yükseklik göstergesine verilir. Operatör hedef yüksekliğin değerini biliyorsa (örneğin, PRV-13(17) veya diğer verilere göre), direksiyonu kullanan rts değeri, cihazdaki yükseklik değeri bilinenle çakışacak şekilde ayarlanır. bir.
3.4. Aktif girişim kaynağı için otomatik izleme modu.
ROC “Girişim” moduna geçirildiğinde açılır
Bu modda, hedef AC modunda olduğu gibi aynı görevlerin çözülmesi gerekir. Bununla birlikte, bir aktif girişim kaynağını izlerken ROC yalnızca hedefin açısal koordinatlarını belirler. Bir füzenin hedefle buluşma problemini çözmek için gerekli olan eksik koordinatlar rts ve s, ya kontrol merkezinin verilerinden hesaplanır ya da daha önce dijital bilgisayara alınan verilere göre uzatılarak dijital bilgisayarda hesaplanır. girişimin görünümü. Kontrol merkezi verileri eksik ve uzatma yapılmıyor ancak hedefin b ve e için AC'si yapılıyorsa, hedefin bilinen yüksekliğine göre “MD” modunda (yerel sensörler) r merkezi girilir ( önceki durumda olduğu gibi) ve orta nokta dijital bilgisayara "El işaretçisi" modunda girilir.
3.5. Hedef belirleme için dijital bilgisayar modu
Dijital bilgisayarın bu çalışma modu acil bir durumdur ve ROC izleme sistemlerinden alınan koordinatların dijital bilgisayarda daha önce kaybolması veya bozulması durumunda kullanılır. Bu moda geçiş “Merkezi kumanda ile dijital bilgisayar” butonuna basılarak sağlanır. Bu modda ateşleme için ilk verilerin hazırlanması kontrol merkezi verilerine göre gerçekleştirilir.
3.6. Simülatör modu
RTC operatörlerini eğitmek için kullanılır ve koordinatları kontrol merkezinden gelen kontrol merkezinin koordinatlarıyla örtüşen simüle edilmiş bir hedef sinyalinin üretilmesini sağlar. Bu durumda dijital bilgisayar, savaş çalışmaları sırasındaki hesaplamaların aynısını yapar. Mod, ekipman kabinindeki KI-2202V ünitesi üzerinde bulunan "BR-KS-Tr" anahtarı kullanılarak ROC'nin simülatör moduna geçirilmesiyle etkinleştirilir.
3.7. Kontrol testi modu
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".
1. MİLLETİN SONUÇLARI, ANAYASALARI VE “Ceza-Kal”ın Yeni Turu.................................................. ..................................................... 113
2. SONUÇLAR, ZOR SİSTEMLER VE S-200'ÜN TERMİNAL DURUMU.................................. .. ................................................................ ...................................... 115
3. Dünyanın tepkileri.................................................. ...................................................... ................ ................................................. ...................................... 116
3.1. Reaksiyon.................................................. ................................ ................................ ................................................................... ..................................................... 116
3.2. Rusya Federasyonu Kararı.................................................. ......... ................................................... ................................................... 116
3.3. Bu konuya tepkiler................................................................ ...................................................................... .... .................................... 117
Bu çok iyi oldu. Bu durumda kelimenin anlamı budur ( e ö) (â ðåæèìå ÀÑ3 e ö vâväèòñÿ v ÖÂÌ) i äàëüíîñòè rö îïðåäåëåòñÿ âûñîòà öåëè.................................................. . ......... 117
Hö = rö sin eö+ r ö2 / (2R),................................................ . .................................................. ..... ................................................... ...................... ................. 117
Gaaa rö - íàkëlííàÿ äàëüíîñòü äöåëè;................................................. ................................................................... ..................................................... ..... 117
eö - gólîñòà öåëè;................................................ ................................................................. ................. .................................. ..................................... 117
R - ðàäèóñ Çåìë.................................................. ..... ................................................... ................................................................. ................................................................ 117
Hö - kelimenin anlamı budur. Aşağıdaki Ø Aşağıdakilerin ................................................... ................................................................... ..................................................... ...................... ....... 117
3.4. Bu soruna tepki ................................................ ........ .................................................... 117
CUMHURİYET CUMHURİYETİNDE DEĞER.................................................. .... .................................... ................................................... 117
3.5. SORUMLULUK SORUMLULUK ................................................................... ................................................................. ................. .................................. .................118
3.6. Cumhuriyet Kararı................................................................ ...................................................................... .... .................................... .................................... 118
3.7. Kotor Cumhuriyeti'nin Özgeçmişi.................................................. ...................................................................... .... .................................... .......118
“Plamya-KV” dijital bilgisayar hakkında genel bilgi
Çalışma soruları:
1. Dijital bilgisayarların amacı, bileşimi ve ana taktik ve teknik
Dijital bilgisayarın özellikleri.
2. S-200V hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler
3. Dijital bilgisayar çalışma modları
1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarın ana performans özellikleri
"Alev" serisinin dijital bilgisayarları, az miktarda işlenmiş bilgiye ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğuna sahip otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel dijital bilgisayarlardır.
Mantıksal yapılarına göre "Alev" serisinin dijital bilgisayarları evrensel makinelerdir, yani. hafıza, doğruluk ve hız sınırları dahilinde herhangi bir algoritmayı uygulayabilme yeteneğine sahiptir. Özel uygulamaya bağlı olarak, "Alev" dijital bilgisayarı bir modifikasyon biçimine sahiptir ve bir harf dizini atanmıştır. Bizim durumumuz için - “Plamya-KV” veya kısaltılmış “P-KV”.
P-KV dijital bilgisayar, sabit programa sahip bir makinedir ve yalnızca belirli görevleri çözmek için tasarlanmıştır. Makine dinamik bir bilgi işleme ilkesini uygular. Hesaplama programı fabrikada P-KV dijital bilgisayara kaydedilir ve çalışma sırasında değişmez.
Şekil 1. “P-HF” dijital bilgisayarın ana bağlantılarının şeması
"Alev" serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): bir aritmetik birim (AU);
depolama aygıtı (depolama aygıtı);
kontrol cihazları (CU);
dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar.
Ayrıca dijital bilgisayarda kontrol ve yardımcı ekipmanlar bulunmaktadır.
AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir.
Tablo 1. Ana teknik özellikler
Ï ayırıcı |
Parametre değeri |
Not |
|
asenkron, seri paralel eylem |
bellekten paralel erişim ile |
||
Adreslenebilirlik | tek noktaya yayın |
bilgilerin seri kodla iletilmesi ve işlenmesi |
|
Gösterim | ikili | ||
Bit derinliği | 16 hane | ||
Sayı gösterimi |
sayı kodu - ayrıca değiştirildi, 2 işaret basamağı, 14 mantis |
en anlamlı rakamdan önce sabit bir nokta ile |
|
Performans toplama, çarpma | 62500 işlem/sn, 7800 işlem/sn |
bölme özel bir alt programa göre gerçekleştirilir |
|
Bellek kapasitesi |
4096 16 bitlik talimatlar ve sabitler 265 16 bitlik sayı |
2 küp ROM ve RAM kullanılıyor |
|
Takım sayısı | 32 standart işlem | ||
İletişim kanalı sayısı |
4 paralel bilgi alımı 3 paralel bilgi çıkışı | 16 bit kanallar |
|
Kontrol sinyallerinin sayısı (dijital bilgisayar komutları) |
4 - darbe 9 - röle |
npulse paketleri şeklinde voltaj düşüşleri şeklinde |
|
Görev döngüsü | |||
Hazır zamanı | 2 dakikadan fazla |
MOZU termostatlarının 30 dakika önceden ön aktivasyonu. |
|
beklemede 38О V, 50 Hz çalışırken 115 V, 400 Hz |
3 fazlı voltaj ağından. ayrı bir birimden |
||
Güç tüketimi |
ağ üzerinden 380 V - 500 VA ağ üzerinden 115 V - 110 VA |
Bellek, manyetik rastgele erişim belleği (RAM) ve salt okunur bellekten (ROM) oluşur.
Birincisi operasyonel bilgilerin (ilk veriler, ara veriler ve hesaplama sonuçları) alınması, saklanması ve yayınlanması için tasarlanmıştır, ikincisi ise hesaplama programının saklanması ve hesaplama programına uygun olarak kontrol komutlarının verilmesi içindir. Sabitler ayrıca ROM'da saklanır.
Kontrol ünitesi, bir program hesaplanırken tüm makine cihazlarının otomatik koordineli çalışmasını sağlar.
gizli
Ders.TsVM "Plamya-KV" ve dönüştürme
cihazlar
“Plamya-KV” dijital bilgisayar hakkında genel bilgi
Çalışma soruları:
Dijital bilgisayarların amacı, bileşimi ve ana taktik ve teknik
Dijital bilgisayarın özellikleri.
S-200V hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler
Dijital bilgisayar çalışma modları
1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarın ana performans özellikleri
"Alev" serisinin dijital bilgisayarları, az miktarda işlenmiş bilgiye ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğuna sahip otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel dijital bilgisayarlardır.
Mantıksal yapılarına göre "Alev" serisinin dijital bilgisayarları evrensel makinelerdir, yani. hafıza, doğruluk ve hız sınırları dahilinde herhangi bir algoritmayı uygulayabilme yeteneğine sahiptir. Özel uygulamaya bağlı olarak, "Alev" dijital bilgisayarı bir modifikasyon biçimine sahiptir ve bir harf dizini atanmıştır. Bizim durumumuz için - “Plamya-KV” veya kısaltılmış “P-KV”.
P-KV dijital bilgisayar, sabit programa sahip bir makinedir ve yalnızca belirli görevleri çözmek için tasarlanmıştır. Makine dinamik bir bilgi işleme ilkesini uygular. Hesaplama programı fabrikada P-KV dijital bilgisayara kaydedilir ve çalışma sırasında değişmez.
Şekil 1. “P-HF” dijital bilgisayarın ana bağlantılarının şeması
"Alev" serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): bir aritmetik birim (AU);
depolama aygıtı (depolama aygıtı);
kontrol cihazları (CU);
dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar.
Ayrıca dijital bilgisayarda kontrol ve yardımcı ekipmanlar bulunmaktadır.
AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir.
Tablo 1.Ana teknik özellikler
Parametre | Parametre değeri | Not |
|
Tip | asenkron, seri paralel eylem | bellekten paralel erişim ile |
|
Adreslenebilirlik | tek noktaya yayın | bilgilerin seri kodla iletilmesi ve işlenmesi | |
Gösterim | ikili | ||
Bit derinliği | 16 hane | ||
Sayı gösterimi | sayı kodu - ayrıca değiştirildi, 2 işaret basamağı, 14 mantis | en anlamlı rakamdan önce sabit bir nokta ile | |
Performans toplama, çarpma | 62500 işlem/sn, 7800 işlem/sn | bölme özel bir alt programa göre gerçekleştirilir | |
Bellek kapasitesi | 4096 16 bitlik talimatlar ve sabitler 265 16 bitlik sayı | 2 küp ROM ve RAM kullanılıyor |
|
Takım sayısı | 32 standart işlem | ||
İletişim kanalı sayısı | 4 paralel bilgi alımı 3 paralel bilgi çıkışı | 16 bit kanallar | |
Kontrol sinyallerinin sayısı (dijital bilgisayar komutları) | 4 - darbe 9 - röle | npulse paketleri şeklinde voltaj düşüşleri şeklinde |
|
Görev döngüsü | 16 µs | ||
Sıklık | 1 MHz | ||
Hazır zamanı | en fazla 2 dakika | MOZU termostatlarının 30 dakika önceden ön aktivasyonu. | |
Beslenme | beklemede 38О V, 50 Hz çalışırken 115 V, 400 Hz | 3 fazlı voltaj ağından. ayrı bir birimden |
|
Güç tüketimi | ağ üzerinden 380 V - 500 VA ağ üzerinden 115 V - 110 VA |
Bellek, manyetik rastgele erişim belleği (RAM) ve salt okunur bellekten (ROM) oluşur.
Birincisi operasyonel bilgilerin (ilk veriler, ara veriler ve hesaplama sonuçları) alınması, saklanması ve yayınlanması için tasarlanmıştır, ikincisi ise hesaplama programının saklanması ve hesaplama programına uygun olarak kontrol komutlarının verilmesi içindir. Sabitler ayrıca ROM'da saklanır.
Kontrol ünitesi, bir program hesaplanırken tüm makine cihazlarının otomatik koordineli çalışmasını sağlar.
UVV, ilk bilgilerin RAM'e girilmesi ve sayma sonuçlarının RAM'den tüketicilere gönderilmesi için tasarlanmıştır.
Dijital bilgisayarın kontrol ve yardımcı ekipmanı şunları içerir:
otomatik kontrol cihazı (ACU) - dijital bilgisayarın doğru çalışmasının otomatik olarak izlenmesi için;
kontrol cihazı (CU) - dijital bilgisayarı rutin kontrol modunda izlemek ve dijital bilgisayar cihazlarının servis verilebilirliğinin manuel olarak izlenmesi için;
kontrol kontrol paneli (CPP) - dijital bilgisayarın kontrol modunda çalışmasının manuel kontrolü için;
sistem simülatörü (IS) - kontrol modunda dijital bilgisayar giriş bilgilerini simüle etmek için;
kontrol paneli (CP) - program hesaplaması sırasında dijital bilgisayar kayıtlarının içeriğini gösteren görsel kontrol cihazının (VCU) çalışmasını kontrol etmek ve bilgisayarı açıp kapatmak için.
Güç, güç kaynağı ünitesinden (PSU) ve ana puls üretecinden (MPG) sağlanır. Birincisi DC voltajları üretir, ikincisi ise dijital bilgisayarın tipik dinamik elemanlarının darbeli güç kaynağı için kullanılan ana darbelerdir.
Hesaplamaların ilerlemesinin kontrolü (bir programın seçilmesi, bilgilerin alınması ve verilmesi) ana modda harici cihazlardan gelen sinyaller kullanılarak gerçekleştirilir. Makinede bir sinyal alındığında, ana programı kesintiye uğratan, yürütülmek üzere gönderilen programlanmamış bir komut üretilir. Dijital bilgisayar dokuz programlanmamış komut sağlar.
Ana teknik özellikler Tablo 1'de verilmiştir.
2. S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler.
P-KV dijital bilgisayar üç ana görevi çözmekle görevlidir:
ROC takip sistemlerinin hedeflenmesinin sağlanması;
çekim için başlangıç verilerinin hesaplanması;
ateşleme kanalının “Eğitim” modunda çalışmasının sağlanması.
Açısal izleme sistemlerinin ve menzil ve hız izleme sistemlerinin bir hedefe yönlendirilmesi, kontrol ve hedef dağıtım noktasından (CTD) yayınlanan hedef belirleme verilerine (TC) göre gerçekleştirilir. Aynı zamanda, dijital bilgisayar, dijitalden analoğa dönüştürücülerle birlikte, ROC izleme sistemlerinin ayırıcısı olarak görev yapar ve kontrol merkezi verileri ile ROC izleme sistemlerinin veya simülatör izlemenin konumunu karakterize eden veriler arasında koordinat farkları oluşturur. sistemler (indeks “TR”):
= CC- ÇHC; = CC- ÇHC = CC- ÇHC; RTR= rCC-RTR
r = rCC-RÇHC; TR =CC- TR
Ateşleme için ilk veriler kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlanır. PUCR sorunları:
füzenin hedefle hesaplanan buluşma noktasının (TV) koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (hedef dağılım göstergeleri için);
hedef TV'nin etkilenen alanı (tVZ) terk etmesine kadar kalan süre ve hedef parametre (RT) (tVZ-RC göstergesi için);
Hedefin uzatılmış yörüngesi etkilenen alandan geçmiyorsa veya hedefe sahip TV füzesi etkilenen alanın sınırlarını aşmışsa (bir ampulle gösterilir) “Hedef bölgede değil” işareti;
köle ROC'ler için kontrol merkezi verileri (“Ana - Bağımlı” modunda grup hedeflerini dağıtırken kullanılır);
kontrol merkezinin koordinatları ile ROC tarafından takip edilen hedefin koordinatları arasındaki fark (fark göstergesi için);
ROC eşliğinde hedefin dikdörtgen koordinat sistemindeki dikdörtgen koordinatlar ve hız bileşenleri (belgeleme için).
Kontrol odasında aşağıdakiler sağlanır:
hesaplanan TV füzesinin hedefle koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (fırlatma görevlisinin göstergesi için);
bir sonraki füzenin "Fırlatma yasağı" komutu (fırlatma görevlisinin konsolundaki bir ışıkla gösterilir);
Füze fırlatılması sırasındaki TV koordinatları (TVP) (fırlatma görevlisi göstergesi için);
hedefe eğik menzil (fırlatma görevlisi göstergesi için).
Fırlatma otomatik ekipmanı için aşağıdakiler belirlenerek fırlatma hazırlık kabinine verilir:
roket tahrik motorunun tahmini çalışma süresi (tdv);
değer 1/2 , Nerede - füzenin hedefe yaklaşma hızı;
uzak bölgeye ateş ederken bir füzenin uçuşunun ilk aşaması için azimut liderliği (±);
Uzak bölgeye roket uçuş modunu açmak için "Kom 3TsVM" komutunu verin.
Dijital bilgisayar çalışma modları.
Dijital bilgisayar, kontrol odasından ve kontrol merkezinden gelen özel sinyallere göre belirlenen çeşitli modlarda çalışır. Bu modlar şunlardır:
bekleme modu;
hedef belirleme eğitim modu;
otomatik hedef izleme (AS) modu;
aktif bir girişim kaynağının otomatik izleme modu;
hedef belirleme için dijital bilgisayar modu;
simülatör modu;
kontrol testi modu;
düzenleyici kontrol rejimi.
Belirtilen modlardan ilk beş mod, savaş çalışmaları sürecinde kullanılır.
3.1. Bekleme modu
Dijital bilgisayarın açıldığı andan merkezi kontrol ünitesinden veri gelene kadar geçen sürede ayarlanır. Bu modda, ROC flaşının koordinatları (değerler str, str, rstr, sayfa). Dijital bilgisayar, ROC flaşının küresel koordinatlarını dikdörtgen bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve bu verileri, ROC flaşını hedef dağıtım göstergelerinde görüntülemek için kontrol merkezine gönderir.
3.2. Hedef belirleme eğitim modu
Burada dikkat edilmesi gereken iki nokta var. İlk olarak, hesaplama için kontrol merkezinden veri çıktıktan sonra dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler (hedef dağıtım konsolundaki PUCR'da “Hedef Belirleme” ve “Sayma” düğmelerine basılır) ve ikinci olarak çözülen görevler Bu dijital bilgisayarın kontrol merkezini sabitledikten sonra (PUCR'daki hedef dağıtım konsolunda "Egzersiz kontrol merkezi" düğmesine basıldığında).
İlk durumda, dijital bilgisayar, ateşleme için ilk verileri hazırlama sorununu çözer ve bu verileri kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlar.
İkinci durumda, yukarıdakilere ek olarak, dijital bilgisayar, koordinatları K9M'den verilen hedef belirlemede belirtilen hedefe izleme sistemlerinin yönlendirilmesini sağlar. Aynı zamanda, kontrol merkezini test etme sürecinde, “Tspoint Development” sinyalleri üretilir (kontrol merkezine ve ekipman kabinine verilir) ve menzil izleme sistemi “6 TsVM” (ekipmana verilir) hızı değiştirilir. kabin).
Alayın (tugayın) komuta kontrol sisteminden alınan kontrol merkezinin dikdörtgen koordinat sisteminde 0,1 (0,2) Hz frekansında düzenlenmesi nedeniyle, dijital bilgisayar kontrol merkezi koordinatlarını frekansa tahmin eder. 10 Hz'dir ve kontrol merkezi verilerini küresel bir koordinat sistemine yeniden hesaplar.
Kontrol merkezi önde gelen ROC'den geliyorsa, dijital bilgisayar kontrol merkezinden gelen verileri ROC'nin konumuyla ilişkili bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve ayrıca kontrol merkezinin koordinatlarını küresel bir sistemden dikdörtgen bir sisteme dönüştürür. Çünkü bir takım problemler dikdörtgen koordinat sisteminde çözülmektedir.
Kontrol merkezi üzerinde çalışırken ve belirli bir değerde uyumsuzluk elde ederken anten direğinin azimut ve yükseklik millerinin salınımlarının genliğini ve sayısını azaltmak için dijital bilgisayar, özel fren sinyalleri üretir.
3.3. Otomatik hedef izleme modu
Bu mod "AS ROC" komutu verildiğinde etkinleştirilir. Bu modda dijital bilgisayar, kontrol merkezini test ederken olduğu gibi aynı sorunları çözmeye devam eder. Tek fark, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için kullanılan kontrol merkezinden gelen verilerin yerini, Rus Ortodoks Kilisesi'nin izleme sistemlerinden dijital bilgisayara sağlanan daha doğru verilerle değiştirmesi.
Monokromatik bir sinyalle çalışırken ROC, hedef aralık koordinatını (rts) belirlemez. Ve bu değer, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için gereklidir. Bu nedenle, rts değeri ya kontrol merkezi verilerinden hesaplanır ya da dört koordinatın tamamında sabit bir hedef AS ile daha önce elde edilen verilerden uzatılır ya da operatörün bilmesi durumunda, direksiyon simidini kullanarak dijital bilgisayara girilir. hedefin menzili veya yüksekliği.
Bilinen bir hedef yüksekliğine göre rts girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedef yükseklik açısının bilinen değeri (ts) (AC3 modunda ts dijital bilgisayara girilir) ve menzil rts temel alınarak hedef yüksekliği belirlenir.
Hc = rc sin c+ rc2 / (2R),
Nerede rts- hedefe eğimli aralık;
ts- hedef yükseklik açısı;
R- Dünyanın yarıçapı.
Hz.- rakım göstergesine verilir. Operatör hedef yüksekliğin değerini biliyorsa (örneğin, PRV-13(17) veya diğer verilere göre), direksiyonu kullanan rts değeri, cihazdaki yükseklik değeri bilinenle çakışacak şekilde ayarlanır. bir.
3.4. Aktif girişim kaynağı için otomatik izleme modu.
ROC “Girişim” moduna geçirildiğinde açılır
Bu modda, hedef AC modunda olduğu gibi aynı görevlerin çözülmesi gerekir. Bununla birlikte, bir aktif girişim kaynağını izlerken ROC yalnızca hedefin açısal koordinatlarını belirler. Eksik koordinatlar rc ve Bir füzenin hedefe ulaşma problemini çözmek için gerekli olan μ, ya kontrol merkezinin verilerinden hesaplanır ya da dijital bilgisayarda parazit ortaya çıkmadan önce alınan verilere göre uzatılarak hesaplanır. Kontrol merkezi verileri eksikse ve uzatma yapılmıyorsa ancak hedefin ve boyunca AC'si yapılıyorsa, hedefin bilinen yüksekliğine göre “MD” (yerel sensörler) modunda rts girilir ( önceki durumda olduğu gibi) ve C, dijital bilgisayara “Manuel işaretçi” modunda girilir.
3.5. Hedef belirleme için dijital bilgisayar modu
Dijital bilgisayarın bu çalışma modu acil bir durumdur ve ROC izleme sistemlerinden alınan koordinatların dijital bilgisayarda daha önce kaybolması veya bozulması durumunda kullanılır. Bu moda geçiş “Merkezi kumanda ile dijital bilgisayar” butonuna basılarak sağlanır. Bu modda ateşleme için ilk verilerin hazırlanması kontrol merkezi verilerine göre gerçekleştirilir.
3.6. Simülatör modu
RTC operatörlerini eğitmek için kullanılır ve koordinatları kontrol merkezinden gelen kontrol merkezinin koordinatlarıyla örtüşen simüle edilmiş bir hedef sinyalinin üretilmesini sağlar. Bu durumda dijital bilgisayar, savaş çalışmaları sırasındaki hesaplamaların aynısını yapar. Mod, ekipman kabinindeki KI-2202V ünitesi üzerinde bulunan "BR-KS-Tr" anahtarı kullanılarak ROC'nin simülatör moduna geçirilmesiyle etkinleştirilir.
3.7. Kontrol testi modu
Dijital bilgisayarın performansını izlemek için kullanılır. Aynı zamanda dijital bilgisayarda performans kontrolü sağlayan bir kontrol test programı yürütülür. çeşitli cihazlar TsVM. Mod, "Savaş çalışması - Kontrol testi" anahtarının "Kontrol testi" konumuna getirilmesiyle açılır.
1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarın ana performans özellikleri 113
2. S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler. 115
3. Dijital bilgisayar çalışma modları. 116
3.1. Bekleme modu 116
3.2. Hedef belirleme eğitim modu 116
3.3. Otomatik hedef izleme modu 117
Bilinen bir hedef yüksekliğine göre rts girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedef yükseklik açısının bilinen değeri (ts) (AC3 modunda ts dijital bilgisayara girilir) ve menzil rts temel alınarak hedef yüksekliği belirlenir 117
Hc = rc sin c+ rc2 / (2R), 117
burada rts hedefe olan eğik aralıktır; 117
ts - hedef yükseklik açısı; 117
R, Dünya'nın yarıçapıdır. 117
Hts - yükseklik göstergesine verilir. Operatör hedef yüksekliğin değerini biliyorsa (örneğin, PRV-13(17) veya diğer verilere göre), direksiyonu kullanan rts değeri, cihazdaki yükseklik değeri bilinenle çakışacak şekilde ayarlanır. bir. 117
3.4. Aktif girişim kaynağı için otomatik izleme modu. 117
ROC “Girişim” moduna geçirildiğinde açılır 117
3.5. Hedef belirleme için dijital bilgisayar modu 118
3.6. Simülatör modu 118
3.7. Kontrol testi modu 118