GLONASS সিস্টেম হল সবচেয়ে বড় নেভিগেশন সিস্টেম যা আপনাকে বিভিন্ন বস্তুর অবস্থান ট্র্যাক করতে দেয়। 1982 সালে চালু হওয়া প্রকল্পটি এখনও সক্রিয়ভাবে বিকাশ এবং উন্নতি করছে। অধিকন্তু, GLONASS-এর প্রযুক্তিগত সহায়তা এবং আরও বেশি সংখ্যক লোককে সিস্টেমটি ব্যবহার করার অনুমতি দেয় এমন পরিকাঠামো উভয়ের উপরই কাজ করা হচ্ছে। সুতরাং, যদি কমপ্লেক্সের অস্তিত্বের প্রথম বছরগুলিতে, স্যাটেলাইটের মাধ্যমে নেভিগেশন প্রধানত সামরিক সমস্যা সমাধানে ব্যবহৃত হত, তবে আজ গ্লোনাস একটি প্রযুক্তিগত অবস্থানের সরঞ্জাম যা লক্ষ লক্ষ বেসামরিক ব্যবহারকারীর জীবনে বাধ্যতামূলক হয়ে উঠেছে।

গ্লোবাল স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেম

গ্লোবাল স্যাটেলাইট পজিশনিং এর প্রযুক্তিগত জটিলতার কারণে, আজ শুধুমাত্র দুটি সিস্টেম এই নামের সাথে সম্পূর্ণভাবে মিলিত হতে পারে - GLONASS এবং GPS। প্রথমটি রাশিয়ান, এবং দ্বিতীয়টি আমেরিকান বিকাশকারীদের ফল। প্রযুক্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে, GLONASS হল বিশেষ হার্ডওয়্যারের একটি জটিল যা কক্ষপথে এবং মাটিতে উভয়ই অবস্থিত।

স্যাটেলাইটের সাথে যোগাযোগ করতে, বিশেষ সেন্সর এবং রিসিভারগুলি সংকেতগুলি পড়তে এবং তাদের উপর ভিত্তি করে অবস্থানের ডেটা তৈরি করতে ব্যবহার করা হয়। সময় পরামিতি গণনা করার জন্য, বিশেষগুলি ব্যবহার করা হয়, এগুলি রেডিও তরঙ্গগুলির সম্প্রচার এবং প্রক্রিয়াকরণকে বিবেচনা করে একটি বস্তুর অবস্থান নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। ত্রুটিগুলি হ্রাস করা পজিশনিং প্যারামিটারগুলির আরও নির্ভরযোগ্য গণনার জন্য অনুমতি দেয়।

স্যাটেলাইট নেভিগেশন বৈশিষ্ট্য

গ্লোবাল স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমের কাজের পরিসীমা নির্ধারণ করা অন্তর্ভুক্ত সঠিক অবস্থানস্থল বস্তু। ভৌগলিক অবস্থান ছাড়াও, গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেমগুলি আপনাকে সময়, রুট, গতি এবং অন্যান্য পরামিতিগুলি বিবেচনায় নেওয়ার অনুমতি দেয়। এই কাজগুলি পৃথিবীর পৃষ্ঠের উপরে বিভিন্ন পয়েন্টে অবস্থিত স্যাটেলাইটের মাধ্যমে উপলব্ধি করা হয়।

বৈশ্বিক ন্যাভিগেশন ব্যবহার পরিবহন শিল্পে সীমাবদ্ধ নয়। স্যাটেলাইটগুলি অনুসন্ধান এবং উদ্ধার অভিযান, জিওডেটিক এবং নির্মাণ কাজে সহায়তা করে এবং অন্যান্য মহাকাশ স্টেশন এবং যানবাহনের সমন্বয় ও রক্ষণাবেক্ষণও অপরিহার্য। সামরিক শিল্পকেও অনুরূপ উদ্দেশ্যে একটি সিস্টেমের সমর্থন ছাড়া বাকি থাকে না, প্রতিরক্ষা মন্ত্রণালয়ের অনুমোদিত সরঞ্জামগুলির জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা একটি সুরক্ষিত সংকেত প্রদান করে।

গ্লোনাস সিস্টেম

সিস্টেমটি শুধুমাত্র 2010 সালে সম্পূর্ণরূপে কাজ শুরু করে, যদিও 1995 সাল থেকে কমপ্লেক্সটিকে সক্রিয় করার চেষ্টা করা হয়েছে। সমস্যাগুলি মূলত ব্যবহৃত স্যাটেলাইটের কম স্থায়িত্বের সাথে সম্পর্কিত ছিল।

এই মুহুর্তে, GLONASS 24 টি উপগ্রহ নিয়ে গঠিত যা কক্ষপথের বিভিন্ন পয়েন্টে কাজ করে। সাধারণভাবে, নেভিগেশন অবকাঠামো তিনটি উপাদান দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা যেতে পারে: একটি নিয়ন্ত্রণ কমপ্লেক্স (কক্ষপথে গ্রুপের নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে), সেইসাথে ব্যবহারকারীর নেভিগেশন সরঞ্জাম।

24টি উপগ্রহ, যার প্রত্যেকটির নিজস্ব ধ্রুবক উচ্চতা রয়েছে, বিভিন্ন বিভাগে বিভক্ত। প্রতিটি গোলার্ধের জন্য 12টি উপগ্রহ রয়েছে। স্যাটেলাইট কক্ষপথের মাধ্যমে, পৃথিবীর পৃষ্ঠের উপর একটি গ্রিড গঠিত হয়, যার সংকেতের মাধ্যমে সুনির্দিষ্ট স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করা হয়। এছাড়াও, স্যাটেলাইট GLONASS-এও বেশ কিছু ব্যাকআপ সুবিধা রয়েছে। তারা প্রত্যেকেই তাদের নিজস্ব কক্ষপথে রয়েছে এবং নিষ্ক্রিয় নয়। তাদের কাজগুলির মধ্যে একটি নির্দিষ্ট অঞ্চলে কভারেজ প্রসারিত করা এবং ব্যর্থ স্যাটেলাইটগুলি প্রতিস্থাপন করা অন্তর্ভুক্ত।

জিপিএস সিস্টেম

GLONASS-এর আমেরিকান অ্যানালগ হল একটি GPS সিস্টেম, যেটি 1980-এর দশকে কাজ শুরু করেছিল, কিন্তু শুধুমাত্র 2000 সাল থেকে স্থানাঙ্ক নির্ধারণের নির্ভুলতা এটিকে ভোক্তাদের মধ্যে ব্যাপকভাবে ছড়িয়ে দেওয়া সম্ভব করেছে। আজ, GPS স্যাটেলাইটগুলি 2-3 মিটার পর্যন্ত নির্ভুলতার গ্যারান্টি দেয় কৃত্রিম অবস্থানের সীমাবদ্ধতার কারণে নেভিগেশন ক্ষমতার বিকাশে বিলম্ব হয়েছে৷ তবুও, তাদের অপসারণ সর্বাধিক নির্ভুলতার সাথে স্থানাঙ্কগুলি নির্ধারণ করা সম্ভব করেছে। এমনকি যখন ক্ষুদ্রাকৃতির রিসিভারগুলির সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়, GLONASS-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ফলাফল অর্জন করা হয়।

GLONASS এবং GPS এর মধ্যে পার্থক্য

নেভিগেশন সিস্টেমের মধ্যে বেশ কিছু পার্থক্য আছে। বিশেষ করে, কক্ষপথে স্যাটেলাইটগুলির বিন্যাস এবং চলাচলের প্রকৃতিতে পার্থক্য রয়েছে। GLONASS কমপ্লেক্সে তারা তিনটি প্লেন (প্রতিটির জন্য আটটি উপগ্রহ) বরাবর চলাচল করে এবং জিপিএস সিস্টেম ছয়টি প্লেনে (প্রতি প্লেনে প্রায় চারটি) কাজ করে। এইভাবে, রাশিয়ান সিস্টেম স্থল এলাকার ব্যাপক কভারেজ প্রদান করে, যা উচ্চ নির্ভুলতায় প্রতিফলিত হয়। যাইহোক, বাস্তবে, গার্হস্থ্য উপগ্রহগুলির স্বল্পমেয়াদী "জীবন" গ্লোনাস সিস্টেমের সম্পূর্ণ সম্ভাবনা ব্যবহার করার অনুমতি দেয় না। জিপিএস, পরিবর্তে, অপ্রয়োজনীয় স্যাটেলাইটের কারণে উচ্চ নির্ভুলতা বজায় রাখে। তবুও, রাশিয়ান কমপ্লেক্স নিয়মিতভাবে নতুন উপগ্রহ প্রবর্তন করে, উভয় লক্ষ্যমাত্রার ব্যবহারের জন্য এবং ব্যাকআপ সমর্থন হিসাবে।

বিভিন্ন সংকেত এনকোডিং পদ্ধতিও ব্যবহার করা হয় - আমেরিকানরা CDMA কোড ব্যবহার করে, এবং GLONASS FDMA ব্যবহার করে। যখন রিসিভার পজিশনিং ডেটা গণনা করে, রাশিয়ান স্যাটেলাইট সিস্টেম আরও জটিল মডেল প্রদান করে। ফলস্বরূপ, GLONASS ব্যবহার করার জন্য উচ্চ শক্তি খরচ প্রয়োজন, যা ডিভাইসের মাত্রায় প্রতিফলিত হয়।

GLONASS ক্ষমতা কি অনুমতি দেয়?

সিস্টেমের মৌলিক কাজগুলির মধ্যে একটি বস্তুর স্থানাঙ্কগুলি নির্ধারণ করা যা GLONASS এর সাথে মিথস্ক্রিয়া করতে সক্ষম। এই অর্থে জিপিএস একই ধরনের কাজ করে। বিশেষ করে, স্থল, সমুদ্র এবং বায়ু বস্তুর আন্দোলনের পরামিতি গণনা করা হয়। কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে যানবাহন, একটি উপযুক্ত ন্যাভিগেটর দ্বারা প্রদত্ত, তার নিজস্ব গতির বৈশিষ্ট্যগুলি গণনা করতে পারে৷

একই সময়ে, বৈশ্বিক ন্যাভিগেশন ব্যবহার ইতিমধ্যে নির্দিষ্ট শ্রেণীর পরিবহনের জন্য বাধ্যতামূলক হয়ে উঠেছে। যদি 2000-এর দশকে নির্দিষ্ট কৌশলগত বস্তুর নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কিত স্যাটেলাইট অবস্থানের বিস্তার ঘটে, তবে আজ রিসিভারগুলি জাহাজ এবং বিমান, পাবলিক ট্রান্সপোর্ট, ইত্যাদি দিয়ে সজ্জিত হয়। নিকট ভবিষ্যতে, এটি সম্ভব যে সমস্ত ব্যক্তিগত গাড়ি সরবরাহ করা প্রয়োজন হবে GLONASS নেভিগেটর সহ।

কি ডিভাইস GLONASS এর সাথে কাজ করে

সিস্টেমটি আবহাওয়া, আঞ্চলিক এবং সময়ের অবস্থা নির্বিশেষে ব্যতিক্রম ছাড়াই সমস্ত শ্রেণীর গ্রাহকদের অবিচ্ছিন্ন বিশ্বব্যাপী পরিষেবা প্রদান করতে সক্ষম। GPS সিস্টেম পরিষেবাগুলির মতো, গ্লোনাস নেভিগেটর বিনামূল্যে এবং বিশ্বের যে কোনও জায়গায় সরবরাহ করা হয়।

স্যাটেলাইট সিগন্যাল গ্রহণ করতে পারে এমন ডিভাইসগুলির মধ্যে কেবল অন-বোর্ড নেভিগেশন এইডস এবং জিপিএস রিসিভারগুলিই অন্তর্ভুক্ত নয়, সেল ফোন. অবস্থান, দিকনির্দেশ এবং গতির গতির ডেটা জিএসএম অপারেটর নেটওয়ার্কগুলির মাধ্যমে একটি বিশেষ সার্ভারে পাঠানো হয়। স্যাটেলাইট নেভিগেশন ক্ষমতা ব্যবহার করতে সাহায্য করে বিশেষ প্রোগ্রাম GLONASS এবং বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন যা মানচিত্র প্রক্রিয়া করে।

কম্বো রিসিভার

স্যাটেলাইট নেভিগেশনের আঞ্চলিক সম্প্রসারণ ভোক্তাদের দৃষ্টিকোণ থেকে দুটি সিস্টেমকে একত্রিত করেছে। অনুশীলনে, GLONASS ডিভাইসগুলি প্রায়শই GPS দ্বারা পরিপূরক হয় এবং এর বিপরীতে, যা পজিশনিং এবং টাইমিং প্যারামিটারের নির্ভুলতা বাড়ায়। প্রযুক্তিগতভাবে, এটি একটি ন্যাভিগেটরের সাথে একত্রিত দুটি সেন্সরের মাধ্যমে উপলব্ধি করা হয়। এই ধারণার উপর ভিত্তি করে, সম্মিলিত রিসিভারগুলি তৈরি করা হয় যা GLONASS, GPS সিস্টেম এবং সম্পর্কিত সরঞ্জামগুলির সাথে একযোগে কাজ করে।

সংকল্পের নির্ভুলতা বাড়ানোর পাশাপাশি, এই ধরনের সিম্বিওসিস একটি সিস্টেমের উপগ্রহ সনাক্ত না হলে অবস্থান ট্র্যাক করা সম্ভব করে তোলে। অরবিটাল অবজেক্টের ন্যূনতম সংখ্যা, যার "দৃশ্যমানতা" ন্যাভিগেটর পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজন, তিনটি ইউনিট। সুতরাং, যদি, উদাহরণস্বরূপ, GLONASS প্রোগ্রামটি অনুপলব্ধ হয়ে যায়, তাহলে GPS স্যাটেলাইটগুলি উদ্ধার করতে আসবে।

অন্যান্য স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেম

ইউরোপীয় ইউনিয়ন, সেইসাথে ভারত এবং চীন, GLONASS এবং GPS-এর মতো স্কেলে একই ধরনের প্রকল্প তৈরি করছে। 30টি উপগ্রহ সমন্বিত একটি গ্যালিলিও সিস্টেম বাস্তবায়নের পরিকল্পনা, যা অতুলনীয় নির্ভুলতা অর্জন করবে। ভারতে, সাতটি উপগ্রহের মাধ্যমে IRNSS সিস্টেম চালু করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। নেভিগেশন কমপ্লেক্সটি গার্হস্থ্য ব্যবহারের দিকে ভিত্তিক। চাইনিজ ডেভেলপারদের কম্পাস সিস্টেমে দুটি সেগমেন্ট থাকা উচিত। প্রথমটিতে 5টি স্যাটেলাইট এবং দ্বিতীয়টিতে 30টি অন্তর্ভুক্ত থাকবে। তদনুসারে, প্রকল্পের লেখকরা দুটি পরিষেবা বিন্যাস কল্পনা করেছেন।

GLONASS এবং GPS সিস্টেম সম্পর্কে নিবন্ধ: স্যাটেলাইট সিস্টেমের বৈশিষ্ট্য, তাদের বৈশিষ্ট্য এবং তুলনামূলক বিশ্লেষণ. নিবন্ধের শেষে জিপিএস এবং গ্লোনাস পরিচালনার নীতি সম্পর্কে একটি ভিডিও রয়েছে।

এখন প্রভাবের ক্ষেত্রগুলি রাশিয়ান গ্লোনাস, আমেরিকান জিপিএস (গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম) এবং চাইনিজ বেইডউ-এর মধ্যে বিভক্ত, যা ধীরে ধীরে গতি পাচ্ছে। আপনার নিজের গাড়ির জন্য একটি সিস্টেমের পছন্দ দেশপ্রেমিক উদ্দেশ্য দ্বারা নির্ধারিত হতে পারে, বা এটি এই উন্নয়নগুলির সুবিধা এবং অসুবিধাগুলির একটি উপযুক্ত ওজনের উপর ভিত্তি করে হতে পারে।

স্যাটেলাইট কমিউনিকেশনের বেসিক

প্রত্যেকের উদ্দেশ্য স্যাটেলাইট সিস্টেম- সংজ্ঞা সঠিক অবস্থানকোনো বস্তু। একটি গাড়ির প্রসঙ্গে, এই কাজটি একটি বিশেষ ডিভাইসের মাধ্যমে করা হয় যা মাটিতে স্থানাঙ্ক স্থাপন করতে সাহায্য করে, যা একটি ন্যাভিগেটর নামে পরিচিত।

একটি নির্দিষ্ট নেভিগেশন সিস্টেমের সাথে যোগাযোগকারী উপগ্রহ একে অপরের থেকে আলাদা ব্যক্তিগত সংকেত পাঠায়। স্থানিক স্থানাঙ্ক স্পষ্টভাবে নির্ধারণ করতে, ন্যাভিগেটরের 4টি উপগ্রহ থেকে তথ্য প্রয়োজন। সুতরাং, এটি একটি সাধারণ স্বয়ংচালিত গ্যাজেট নয়, তবে একটি জটিল স্থান অবস্থান ব্যবস্থার উপাদানগুলির মধ্যে একটি।

গাড়ি চলার সাথে সাথে স্থানাঙ্কগুলি ক্রমাগত পরিবর্তিত হয়। অতএব, নেভিগেশন সিস্টেমটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যে, নির্দিষ্ট নিয়মিত বিরতিতে, এটি প্রাপ্ত ডেটা আপডেট করে এবং দূরত্ব পুনরায় গণনা করে।

আধুনিক সিস্টেমের সুবিধা হল তারা বন্ধ থাকা অবস্থায়ও স্যাটেলাইট লেআউট মনে রাখার ক্ষমতা রাখে। এটি ডিভাইসের কার্যকারিতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করে, যখন প্রতিবার উপগ্রহের কক্ষপথ পুনরায় খুঁজে বের করার প্রয়োজন হয় না। গাড়ি চালকদের জন্য যারা নিয়মিত ন্যাভিগেটর অ্যাক্সেস করে, বিকাশকারীরা একটি "হট স্টার্ট" ফাংশন প্রদান করেছে - ডিভাইস এবং স্যাটেলাইটের মধ্যে দ্রুততম সংযোগ। আপনি যদি খুব কমই ন্যাভিগেটর ব্যবহার করেন তবে শুরুটি "ঠান্ডা" হবে, অর্থাৎ, এই ক্ষেত্রে, স্যাটেলাইটের সাথে সংযোগটি 10 ​​থেকে 20 মিনিটের মধ্যে বেশি সময় নেবে।

সিস্টেমের সৃষ্টি

যদিও প্রথম আর্থ স্যাটেলাইটটি একটি সোভিয়েত উন্নয়ন ছিল, এটি ছিল আমেরিকান জিপিএস. বিজ্ঞানীরা কক্ষপথে এর গতিবিধির উপর নির্ভর করে স্যাটেলাইট সংকেতের পরিবর্তন লক্ষ্য করেছেন। তারপরে তারা কেবল উপগ্রহের স্থানাঙ্কগুলিই নয়, এর সাথে সংযুক্ত পার্থিব বস্তুগুলিও গণনা করার জন্য একটি পদ্ধতি সম্পর্কে চিন্তা করেছিল।

1964 সালে, TRANZIT নামে একটি একচেটিয়াভাবে সামরিক ন্যাভিগেশন সিস্টেম চালু হয়েছিল, যা এই স্তরের বিশ্বের প্রথম উন্নয়ন হয়ে ওঠে। এটি সাবমেরিন থেকে ক্ষেপণাস্ত্র উৎক্ষেপণকে সহজতর করেছিল, কিন্তু শুধুমাত্র 50 মিটার দূরত্বে বস্তুর অবস্থানের নির্ভুলতা গণনা করেছিল। এছাড়াও, এই বস্তুটিকে একেবারে গতিহীন থাকতে হয়েছিল।

এটি স্পষ্ট হয়ে ওঠে যে বিশ্বের প্রথম এবং সেই সময়ে একমাত্র ন্যাভিগেটর ক্রমাগত স্থানাঙ্ক নির্ধারণের কাজটি মোকাবেলা করতে পারেনি। এটি এই কারণে হয়েছিল যে কম কক্ষপথে যাওয়ার সময়, স্যাটেলাইটটি পৃথিবীতে মাত্র এক ঘন্টার জন্য সংকেত পাঠাতে পারে।

পরবর্তী, আধুনিক সংস্করণটি 3 বছর পরে নতুন স্যাটেলাইট টাইমেশন-1 এবং এর ভাই টাইমেশন-2 সহ হাজির হয়েছিল। একসাথে তারা একটি উচ্চতর কক্ষপথে উঠেছিল এবং Navstar নামক একক সিস্টেমে একত্রিত হয়েছিল। এটি একটি সামরিক উন্নয়ন হিসাবে শুরু হয়েছিল, কিন্তু তারপরে বেসামরিক জনগণের প্রয়োজনে এটিকে সর্বজনীনভাবে উপলব্ধ করার সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল।

এই সিস্টেমটি এখনও চালু আছে, এর অস্ত্রাগারে 32টি স্যাটেলাইট রয়েছে, যা পৃথিবীর সম্পূর্ণ কভারেজ প্রদান করে। অন্য 8টি ডিভাইস কিছু অপ্রত্যাশিত ঘটনার জন্য সংরক্ষিত আছে। বেশ কয়েকটি কক্ষপথে গ্রহ থেকে একটি উল্লেখযোগ্য দূরত্বে চলে যাওয়া, উপগ্রহগুলি প্রায় একদিনে তাদের বিপ্লব সম্পন্ন করে।

ওভার গার্হস্থ্য GLONASS সিস্টেমইউনিয়নের দিনগুলিতে ফিরে কাজ শুরু করে - অসামান্য বৈজ্ঞানিক মন সহ একটি শক্তিশালী শক্তি। কক্ষপথে ইনজেকশন কৃত্রিম উপগ্রহএকটি পজিশনিং সিস্টেমের জন্য নকশা কাজ শুরু.

প্রথম সোভিয়েত উপগ্রহ, 1967 সালে জন্মগ্রহণ করেছিল, স্থানাঙ্ক গণনা করার জন্য একমাত্র যথেষ্ট বলে মনে করা হয়েছিল। কিন্তু শীঘ্রই রেডিও ট্রান্সমিটার দিয়ে সজ্জিত একটি পুরো সিস্টেম মহাকাশে উপস্থিত হয়েছিল, যা জনগণের কাছে সিকাডা নামে পরিচিত, সামরিক বাহিনী এটিকে ঘূর্ণিঝড় বলে। এর কাজ ছিল দুর্দশাগ্রস্ত বস্তুগুলি সনাক্ত করা, যা এটি 1982 সালে গ্লোনাসের আবির্ভাবের আগ পর্যন্ত করেছিল।

সোভিয়েত ইউনিয়ন ধ্বংস হয়ে গিয়েছিল, দেশটি মারাত্মক সমস্যায় পড়েছিল এবং উচ্চ-প্রযুক্তি ব্যবস্থাকে কার্যকর করার জন্য মজুদ খুঁজে পায়নি। পুরো সিস্টেমে 24টি স্যাটেলাইট অন্তর্ভুক্ত ছিল, কিন্তু আর্থিক সমস্যার কারণে তাদের প্রায় অর্ধেকটি কাজ করেনি। অতএব, সেই সময়ে, 90-এর দশকে, GLONASS GPS-এর সাথে প্রতিযোগিতা করার কাছাকাছিও আসতে পারেনি।

আজ, রাশিয়ান বিকাশকারীরা তাদের আমেরিকান সহকর্মীদের ধরতে এবং অতিক্রম করতে চায়, যা ইতিমধ্যে পৃথিবীর চারপাশে আমাদের উপগ্রহগুলির দ্রুত বিপ্লব নিশ্চিত করে। যদিও ঐতিহাসিকভাবে রাশিয়ান স্যাটেলাইট সিস্টেম আমেরিকান স্যাটেলাইট সিস্টেমের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে পিছিয়ে আছে, এই ব্যবধান বছরে বছরে সঙ্কুচিত হচ্ছে।

সুবিধা এবং অসুবিধা

উভয় সিস্টেম এখন কোন পর্যায়ে? তাদের দৈনন্দিন কাজের জন্য গড়পড়তা ব্যক্তির কোনটি পছন্দ করা উচিত?

সর্বোপরি, অনেক নাগরিকই তাদের সরঞ্জামগুলি কী ধরণের স্যাটেলাইট নেভিগেশন ব্যবহার করে তা নিয়ে চিন্তা করেন না। এগুলি উভয়ই গাড়িতে ব্যবহারের জন্য সম্পূর্ণ বেসামরিক জনগণের জন্য সীমাবদ্ধতা বা ফি ছাড়াই উপলব্ধ। আমরা যদি প্রযুক্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে দেখি, সুইডিশ স্যাটেলাইট কোম্পানি আনুষ্ঠানিকভাবে GLONASS-এর গুণাগুণ ঘোষণা করেছে, যা উত্তর অক্ষাংশে অনেক ভালো কাজ করে।

জিপিএস স্যাটেলাইটগুলি কার্যত 55 তম সমান্তরালের উত্তরে এবং দক্ষিণ গোলার্ধে, সেই অনুযায়ী, আরও দক্ষিণে প্রদর্শিত হয় না। যেখানে, 65 ডিগ্রির একটি প্রবণ কোণ এবং 19.4 হাজার কিলোমিটার উচ্চতা সহ, গ্লোনাস স্যাটেলাইটগুলি মস্কো, নরওয়ে এবং সুইডেনে চমৎকার, স্থিতিশীল সংকেত সরবরাহ করে, যা বিদেশী বিশেষজ্ঞদের দ্বারা প্রশংসিত হয়।

যদিও উভয় ব্যবস্থাই আছে বড় সংখ্যাসমস্ত অরবিটাল প্লেনে স্যাটেলাইট, অন্যান্য বিশেষজ্ঞরা এখনও জিপিএসে পাম দেয়। এমনকি একটি সক্রিয় উন্নতি প্রোগ্রাম সহ রাশিয়ান সিস্টেমএই মুহুর্তে, আমেরিকানদের 27 টি স্যাটেলাইট বনাম 24টি রাশিয়ান রয়েছে, যা তাদের সংকেতকে আরও স্পষ্টতা দেয়।

GPS-এর জন্য 1.8 মিটারের তুলনায় GLONASS সংকেতগুলির নির্ভরযোগ্যতা 2.8 মিটার। যাইহোক, এই চিত্রটি বেশ গড়, কারণ স্যাটেলাইটগুলি কক্ষপথে এমনভাবে সারিবদ্ধ হতে পারে যাতে ত্রুটির হার কয়েকগুণ বেড়ে যায়। তদুপরি, উভয় স্যাটেলাইট সিস্টেমেই এমন পরিস্থিতি হতে পারে।

এই কারণে, নির্মাতারা তাদের ডিভাইসগুলিকে দ্বৈত-সিস্টেম নেভিগেশন দিয়ে সজ্জিত করার চেষ্টা করছেন যা GPS এবং GLONASS উভয় থেকে সংকেত গ্রহণ করে।

গ্রাউন্ড ইকুইপমেন্টের মানের দ্বারা একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করা হয় যা প্রাপ্ত ডেটা গ্রহণ করে এবং ডিক্রিপ্ট করে।

যদি আমরা উভয় নেভিগেশন সিস্টেমের চিহ্নিত ত্রুটিগুলি সম্পর্কে কথা বলি, সেগুলি নিম্নরূপ বিতরণ করা যেতে পারে:

গ্লোনাস:

• স্বর্গীয় স্থানাঙ্ক (এফিমেরাইড) পরিবর্তন করা স্থানাঙ্ক নির্ধারণে ভুলের দিকে নিয়ে যায়, 30 মিটারে পৌঁছায়;
• মোটামুটি ঘন ঘন, স্বল্পমেয়াদী যদিও, সংকেত ব্যাহত;
• প্রাপ্ত তথ্যের স্বচ্ছতার উপর ত্রাণ বৈশিষ্ট্যগুলির বাস্তব প্রভাব।

জিপিএস:

• মাল্টিপাথ হস্তক্ষেপ এবং বায়ুমণ্ডলীয় অস্থিরতার কারণে একটি ভুল সংকেত গ্রহণ করা;
• সিস্টেমের বেসামরিক সংস্করণের মধ্যে একটি উল্লেখযোগ্য পার্থক্য, যার সামরিক উন্নয়নের তুলনায় খুব সীমিত ক্ষমতা রয়েছে।

দ্বি-ব্যবস্থা

মোট, উভয় বিশ্বশক্তির পাঁচ ডজনেরও বেশি স্যাটেলাইট ক্রমাগত কক্ষপথে ঘুরছে। ইতিমধ্যে উল্লিখিত হিসাবে, নির্ভরযোগ্য স্থানাঙ্ক পেতে, 4 টি উপগ্রহের একটি ভাল "ভিউ" যথেষ্ট। সমতল ভূমিতে, স্টেপে বা একটি মাঠে, যেকোনো রিসিভার একই সাথে এক ডজন পর্যন্ত সংকেত সনাক্ত করতে সক্ষম হবে, যখন একটি বন বা পাহাড়ী এলাকায় সংযোগটি দ্রুত অদৃশ্য হয়ে যায়।

এইভাবে, ডিজাইনারদের লক্ষ্য হল নিশ্চিত করা যে প্রতিটি গ্রহণকারী ডিভাইস যতটা সম্ভব উপগ্রহের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম। এটি আবার GLONASS এবং GPS সংমিশ্রণের ধারণায় ফিরে আসে, যা ইতিমধ্যে আমেরিকাতে উদ্ধার পরিষেবার জন্য অনুশীলন করা হয়েছে। রাষ্ট্রের মধ্যে সম্পর্ক যেভাবেই বিকশিত হোক না কেন, মানুষের জীবন প্রথমে আসে এবং একটি দ্বৈত-সিস্টেম চিপ বৃহত্তর গতি এবং স্পষ্টতার সাথে সমস্যায় থাকা ব্যক্তির অবস্থান নির্ধারণ করবে।

ন্যাভিগেটর একটি সংযোগ স্থাপন করতে খুব ধীর এবং তথ্য প্রক্রিয়া করতে খুব বেশি সময় নেয় এই কারণে এই জাতীয় সংশ্লেষণ গাড়ি চালকদের অপরিচিত এলাকায় তাদের পথ খুঁজে পেতে অক্ষমতা থেকেও বাঁচাবে। এর কারণ হ'ল ব্যানাল হস্তক্ষেপের কারণে একটি স্যাটেলাইট হারানো: একটি উঁচু ভবন, একটি ওভারপাস বা এমনকি আশেপাশে একটি বড় ট্রাক। কিন্তু যদি গাড়ির নেভিগেটরটি একটি ডুয়াল-সিস্টেম চিপ দিয়ে সজ্জিত থাকে, তবে এটি জমা হওয়ার সম্ভাবনা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পাবে।

যখন এই অভ্যাসটি ব্যাপক হয়ে যায়, তখন ন্যাভিগেটর সিস্টেমের উৎপত্তি দেশ সম্পর্কে চিন্তা করবে না, কারণ এটি একযোগে 40টি উপগ্রহ পর্যন্ত ট্র্যাক করতে সক্ষম হবে, একটি চমত্কারভাবে সঠিক অবস্থান নির্ধারণ করবে।

জিপিএস এবং গ্লোনাস পরিচালনার নীতি সম্পর্কে ভিডিও:

নমস্কার!

দুর্ভাগ্যবশত, আমি Habré-এ কাঁচা পরিমাপ প্রক্রিয়াকরণের জন্য একটি চমৎকার লাইব্রেরির কোনো উল্লেখ খুঁজে পাইনি - RTKLib। এই বিষয়ে, আপেক্ষিক নেভিগেশনে সেন্টিমিটার পেতে আপনি কীভাবে এটি ব্যবহার করতে পারেন সে সম্পর্কে আমি কিছুটা লেখার ঝুঁকি নিয়েছিলাম।
লক্ষ্য সহজ - জনসাধারণের দৃষ্টি আকর্ষণ করা।

আমি নিজেই সম্প্রতি এই লাইব্রেরির সাথে কাজ শুরু করেছি এবং নিছক মানুষের জন্য এর ক্ষমতা দেখে অবাক হয়েছি। সম্পর্কে ইন্টারনেটে প্রচুর তথ্য রয়েছে ব্যবহারিক উদাহরণ, কিন্তু আমি নিজে চেষ্টা করতে চেয়েছিলাম - এবং এটি ফলাফল।

তাই প্রক্রিয়া হয় সাধারণ দৃষ্টিভঙ্গিএই মত দেখায়:

ধরা যাক আমাদের দুটি গ্লোনাস/জিপিএস রিসিভার আছে যেখান থেকে আমরা কাঁচা পরিমাপ পেতে পারি। এগুলিকে কাঁচা বলা হয় কারণ এগুলি প্রক্রিয়াকরণের জন্য প্রাথমিক উপাদান - সিউডো-রেঞ্জ, ডপলার, ফেজ পরিমাপ...
RTKLib লাইব্রেরি থেকে STRSVR ইউটিলিটি ব্যবহার করে, আমাদের দুটি ডেটা স্ট্রিম রেকর্ড করতে হবে - একটি বেস স্টেশন থেকে, যা স্থির থাকবে এবং দ্বিতীয়টি রোভার থেকে, যা আমরা সরানোর পরিকল্পনা করছি৷ রোভার রেকর্ড করার 10-15 মিনিট আগে বেস থেকে রেকর্ডিং শুরু করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

আমার ক্ষেত্রে, ভিত্তিটি একটি বিল্ডিংয়ের ছাদে ছিল এবং রোভারের সাথে এটি রাস্তায় বেরিয়েছিল। আমি রেকর্ডিংয়ের জন্য দুটি ল্যাপটপ ব্যবহার করেছি।

1) ইনপুট সেট আপ করুন – উভয় ল্যাপটপে সিরিয়াল, এটি GNSS রিসিভার থেকে স্ট্রীম।

2) আউটপুট - ফাইল, এটি আমাদের কাঁচা পরিমাপের ফাইল হবে।

3) আমরা রেকর্ডিংয়ের জন্য বেস শুরু করি - শুরু করুন এবং ধীরে ধীরে খোলা জায়গায় যান।

একটি ছোট প্রদর্শনের জন্য, আমি H অক্ষর সহ একটি A4 শীট প্রিন্ট করেছি, যা আমি অ্যান্টেনা দিয়ে রূপরেখা দিতে চেয়েছিলাম, বা ট্রাইপডে মাউন্ট করার জন্য বেস দিয়ে। অ্যান্টেনা TW3440 30x30 সেমি একটি কাস্টম অন্তর্নিহিত পৃষ্ঠ সঙ্গে কানাডিয়ান কোম্পানি Tallysman দ্বারা নির্মিত.

4) আমরা ফুটপাথের উপর নিজেদের অবস্থান করি, রোভারটিকে রেকর্ড করার জন্য সেট করি এবং ধীরে ধীরে অক্ষরটি বৃত্ত করার চেষ্টা করি। যদিও রোভারের আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি 5Hz, সবকিছু সাবধানে করা ভাল।

5) স্ট্রোক শেষ হওয়ার পরে, আমরা ভাঁজ করে দেখি কি হয়েছে।

6) আমরা উভয় ফাইলকে একটি কম্পিউটারে ড্রপ করি এবং প্রক্রিয়াকরণ শুরু করি।

7) প্রথমে, আপনাকে কাঁচা ডেটা থেকে স্ট্যান্ডার্ড RINEX ফাইলগুলি পেতে হবে। RTKCONV আমাদের এতে সাহায্য করবে:

8) আমরা কাঁচা ডেটা সহ ফাইলের পথ নির্দেশ করি, সেইসাথে প্রোগ্রামটি যে ফোল্ডারে RINEX রাখবে, কাঁচা ডেটা বিন্যাস, আমার ক্ষেত্রে এটি NVS BINR এবং সেটিংসে আমরা GPS এবং GLO বক্সগুলি চেক করি, বাকি অস্পর্শ ছেড়ে যেতে পারে.

9) কনভার্ট ক্লিক করুন এবং রোভারের জন্য ফাইলগুলি পান এবং তারপরে বেস এবং রোভার ফোল্ডারে রাখা ভাল।

11) অপশনে ক্লিক করুন, সেটিংস 1 ট্যাব, মোড সেটিংসে আমরা আপেক্ষিক পরিমাপ প্রক্রিয়া করার জন্য Kinematic নির্দিষ্ট করি। আমরা জিপিএস এবং জিএলও বাক্সে টিক দিয়ে থাকি, তারপরে আপনি সেটিংসের সাথে খেলতে পারেন।

12) আউটপুট ট্যাব - আপনি আউটপুট ডেটা বিন্যাস সেট করতে পারেন, উদাহরণস্বরূপ NMEA।

13) একটি গুরুত্বপূর্ণ পয়েন্ট হল পজিশন ট্যাব, এখানে আপনাকে বেস স্টেশনের স্থানাঙ্কগুলি নির্দিষ্ট করতে হবে, হয় সেগুলিকে হেডার থেকে নিতে হবে, অথবা রেকর্ডিং সময়কাল ধরে গড় করে। আমরা বেসের স্থানাঙ্কগুলি যত সঠিকভাবে জানি, রোভারের পরম স্থানাঙ্কগুলি তত বেশি নির্ভুল হবে।
উদাহরণস্বরূপ, আসুন RINEX হেডার অবস্থান নির্দেশ করি - ফাইল হেডার থেকে নেওয়া।

14) ঠিক আছে ক্লিক করুন এবং প্রধান উইন্ডোতে যান, সেখানে রোভার ক্ষেত্রে আমরা রোভারের RINEX ফাইলের পথ নির্দেশ করি এবং ডাটাবেসের জন্য সংশ্লিষ্ট ফাইলের পথ নির্দেশ করি। Execute এ ক্লিক করুন এবং ফলাফলের জন্য অপেক্ষা করুন। প্রক্রিয়াকরণের পরে, আমরা Plot এ ক্লিক করে ফলাফল দেখতে পারি।

15) নীচের চিত্র থেকে আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে সেন্টিমিটার নির্ভুলতার সাথে 97.3% সমাধান পাওয়া গেছে, বাকিটি একটি ভাসমান সমাধান, যার নির্ভুলতা আরও খারাপ।

আপাতত এতটুকুই।

কেউ আগ্রহী হলে, আমি লিখতে পারি কিভাবে RTK মোড বাস্তবায়ন করতে হয়।

আপনার মতামত জেনেও ভালো লাগবে: সেন্টিমিটার নেভিগেশন সহ কোন অ-স্পষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সমাধানগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে?

বিশেষ ত্রুটি

জিপিএস ডাটা ত্রুটির প্রধান কারণ আর কোনো সমস্যা নেই। 2 মে, 2000, সকাল 5:05 এ (MEZ), তথাকথিত বিশেষ ত্রুটি (SA) বন্ধ করা হয়েছিল। একটি বিশেষ ত্রুটি হল স্যাটেলাইট দ্বারা প্রেরিত L1 সংকেতে সময়ের একটি কৃত্রিম মিথ্যাকরণ। বেসামরিক GPS রিসিভারদের জন্য, এই ত্রুটির কারণে স্থানাঙ্কের কম সঠিক সংকল্প হয়েছে। (কয়েক মিনিটের মধ্যে প্রায় 50 মিটার ত্রুটি)।

এছাড়াও, প্রাপ্ত ডেটা কম নির্ভুলতার সাথে প্রেরণ করা হয়েছিল, যার অর্থ স্যাটেলাইটের স্থানান্তরিত অবস্থান সঠিক ছিল না। এইভাবে, কয়েক ঘন্টার মধ্যে অবস্থানের ডেটাতে 50-150 মিটারের একটি ত্রুটি রয়েছে যখন বিশেষ ত্রুটি সক্রিয় ছিল, বেসামরিক জিপিএস ডিভাইসগুলির প্রায় 10 মিটারের ভুল ছিল এবং আজ এটি 20 বা তারও কম। নমুনা ত্রুটি বন্ধ করা প্রধানত উচ্চতা ডেটার নির্ভুলতা উন্নত করেছে।

বিশেষ ত্রুটির কারণ ছিল নিরাপত্তা। উদাহরণস্বরূপ, সন্ত্রাসীরা অস্ত্র ব্যবহার করে গুরুত্বপূর্ণ নির্মাণ সাইট সনাক্ত করতে সক্ষম হবে নারিমোট কন্ট্রোল . 1990 সালে প্রথম উপসাগরীয় যুদ্ধের সময়, বিশেষ ত্রুটিটি আংশিকভাবে অক্ষম করা হয়েছিল কারণ... আমেরিকান সৈন্যদের সামরিক জিপিএস রিসিভারের অভাব ছিল। 10,000 বেসামরিক জিপিএস ডিভাইস (ম্যাগেলান এবং ট্রিম্বল) কেনা হয়েছিল, যা মরুভূমির ভূখণ্ডে অবাধে এবং সঠিকভাবে নেভিগেট করা সম্ভব করেছিল। ব্যাপক ব্যবহারের কারণে বিশেষ ত্রুটি নিষ্ক্রিয় করা হয়েছে

জিপিএস সিস্টেম

সারা বিশ্বে। পরবর্তী দুটি গ্রাফ দেখায় যে বিশেষ ত্রুটিটি বন্ধ করার পরে স্থানাঙ্ক নির্ধারণের নির্ভুলতা কীভাবে পরিবর্তিত হয়েছে। ডায়াগ্রামের সীমানার দৈর্ঘ্য 200 মিটার, ডেটা 1 মে, 2000 এবং 3 মে, 2000 তারিখে 24 ঘন্টার মধ্যে প্রাপ্ত হয়েছিল। একটি বিশেষ ত্রুটি সহ স্থানাঙ্কগুলি 45 মিটার ব্যাসার্ধের মধ্যে রয়েছে, এটি ছাড়া, সমস্ত পয়েন্টের 95 শতাংশ 6.3 মিটার ব্যাসার্ধের মধ্যে রয়েছে।

যদি রিসিভার 4 টি উপগ্রহ দেখে এবং সেগুলি সবগুলিই অবস্থিত, উদাহরণস্বরূপ, উত্তর-পশ্চিমে, তবে এটি "খারাপ" জ্যামিতির দিকে নিয়ে যাবে। সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে, অবস্থান সনাক্তকরণ সম্পূর্ণরূপে অসম্ভব হবে যখন সমস্ত সনাক্ত করা দূরত্ব একই দিকে নির্দেশ করে। এমনকি যদি অবস্থানটি স্বীকৃত হয় তবে ত্রুটিটি 100 - 150 মিটারে পৌঁছাতে পারে যদি এই 4টি উপগ্রহটি সারা আকাশে ভালভাবে বিতরণ করা হয় তবে নির্ধারিত অবস্থানের নির্ভুলতা অনেক বেশি হবে। ধরা যাক যে উপগ্রহগুলি উত্তর, পূর্ব, দক্ষিণ এবং পশ্চিমে অবস্থিত, একে অপরের সাপেক্ষে 90 ডিগ্রি কোণ গঠন করে। এই ক্ষেত্রে, দূরত্বগুলি চারটি ভিন্ন দিকে পরিমাপ করা যেতে পারে, যা "ভাল" উপগ্রহ জ্যামিতিকে চিহ্নিত করে।

যদি দুটি উপগ্রহ রিসিভারের সাপেক্ষে সর্বোত্তম অবস্থানে থাকে, তাহলে রিসিভার এবং স্যাটেলাইটের মধ্যে কোণটি 90 ডিগ্রি। সংকেত ভ্রমণের সময় একেবারে নিশ্চিত হতে পারে না, যেমনটি আগে আলোচনা করা হয়েছে। অতএব, সম্ভাব্য অবস্থানগুলি কালো বৃত্ত দিয়ে চিহ্নিত করা হয়েছে। দুটি বৃত্তের ছেদ বিন্দু (A) বেশ ছোট এবং এটি একটি নীল বর্গাকার ক্ষেত্র দ্বারা নির্দেশিত, যার মানে নির্ধারিত স্থানাঙ্কগুলি বেশ সঠিক হবে৷

যদি স্যাটেলাইটগুলি রিসিভারের তুলনায় প্রায় এক লাইনে অবস্থিত থাকে, তবে আপনি দেখতে পাচ্ছেন, আমরা ক্রসহেয়ারগুলিতে একটি বৃহত্তর এলাকা পাব এবং তাই কম নির্ভুলতা।

স্যাটেলাইটের জ্যামিতি লম্বা গাড়ির উপর বা আপনি গাড়িতে যন্ত্রটি ব্যবহার করছেন কিনা তার উপরও অনেকটা নির্ভর করে। যদি কোন সংকেত ব্লক করা হয়, বাকি উপগ্রহ স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করার চেষ্টা করবে, যদি এটি আদৌ সম্ভব হয়। আপনি যখন জানালার কাছাকাছি থাকেন তখন প্রায়ই বিল্ডিংগুলিতে এটি ঘটতে পারে। অবস্থান নির্ণয় করা সম্ভব হলে, বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই তা সঠিক হবে না। আকাশের যত বেশি অংশ কোনো বস্তু দ্বারা অবরুদ্ধ হয়, স্থানাঙ্ক নির্ণয় করা ততই কঠিন হয়ে পড়ে।

বেশিরভাগ জিপিএস রিসিভার শুধুমাত্র "ধরা" উপগ্রহের সংখ্যাই দেখায় না, তবে আকাশে তাদের অবস্থানও দেখায়। এটি ব্যবহারকারীকে বিচার করতে দেয় যে একটি নির্দিষ্ট স্যাটেলাইট একটি বস্তু দ্বারা অস্পষ্ট হচ্ছে কিনা এবং মাত্র কয়েক মিটার সরে গেলে ডেটা ভুল হয়ে যাবে কিনা।

বেশিরভাগ যন্ত্রের নির্মাতারা পরিমাপ করা মানগুলির নির্ভুলতার নিজস্ব সূত্র প্রদান করে, যা মূলত বিভিন্ন কারণের উপর নির্ভর করে। (যা প্রস্তুতকারক কথা বলতে নারাজ)।

DOP (Dilution of Precision) মানগুলি প্রাথমিকভাবে স্যাটেলাইট জ্যামিতির গুণমান নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। DOP মান গণনা করার জন্য কোন উপাদানগুলি ব্যবহার করা হয় তার উপর নির্ভর করে, বিভিন্ন বিকল্প সম্ভব:

• জিডিওপি(নির্ভুলতার জ্যামিতিক তরলীকরণ); সম্পূর্ণ নির্ভুলতা; 3D স্থানাঙ্ক এবং সময়
• পিডিওপি(নির্ভুলতার অবস্থানগত তরলীকরণ) ; অবস্থান নির্ভুলতা; 3D স্থানাঙ্ক
• এইচডিওপি(নির্ভুলতার অনুভূমিক তরলীকরণ); অনুভূমিক নির্ভুলতা; 2D স্থানাঙ্ক
• ভিডিওপি(নির্ভুলতার উল্লম্ব তরলীকরণ); উল্লম্ব নির্ভুলতা; উচ্চতা
• টিডিওপি(টাইম ডিলিউশন অফ প্রিসিশন); অস্থায়ী নির্ভুলতা; সময়

4 এর নীচে HDOP মান ভাল, 8 এর উপরে খারাপ। এইচডিওপি মানগুলি আরও খারাপ হয়ে যায় যদি "ধরা" স্যাটেলাইটগুলি রিসিভারের উপরে আকাশে থাকে। অন্যদিকে, উপগ্রহগুলি দিগন্তের যত কাছে আসে VDOP মানগুলি ততই খারাপ হতে থাকে এবং PDOP মানগুলি যখন সরাসরি উপরে থাকে এবং আরও তিনটি দিগন্তে ছড়িয়ে পড়ে তখন PDOP মানগুলি ভাল হয়৷ নির্ভুল জন্য অবস্থান নির্ধারণ, GDOP মান 5-এর কম হওয়া উচিত নয়৷ PDOP, HDOP এবং VDOP মানগুলি GPGSA-এর NMEA ডেটার অংশ৷

স্যাটেলাইটগুলির জ্যামিতি অবস্থান নির্ধারণে ত্রুটি সৃষ্টি করে না, যা মিটারে পরিমাপ করা যায়। প্রকৃতপক্ষে, DOP মান অন্যান্য ভুলতাকে বাড়িয়ে তোলে।

উচ্চ DOP মানগুলি নিম্ন DOP মানগুলির চেয়ে অন্যান্য ত্রুটিগুলিকে বেশি করে।

স্যাটেলাইটগুলির জ্যামিতির কারণে অবস্থান নির্ধারণে যে ত্রুটিটি ঘটে তা রিসিভারটি যে অক্ষাংশে অবস্থিত তার উপরও নির্ভর করে। এটি নীচের চিত্রগুলিতে দেখানো হয়েছে। বাম দিকের চিত্রটি উচ্চতার অনিশ্চয়তা দেখায় (শুরুতে একটি বিশেষ ত্রুটির সাথে বক্ররেখা দেখানো হয়েছে) যা উহান (চীন) এ রেকর্ড করা হয়েছিল। উহান 30.5° উত্তর অক্ষাংশে অবস্থিত এবং এটি সর্বোত্তম স্থান যেখানে উপগ্রহের নক্ষত্রমণ্ডল সর্বদা নিখুঁত। ডানদিকের চিত্রটি অ্যান্টার্কটিকার কাসেই স্টেশনে নেওয়া একই রেকর্ড করা ব্যবধান দেখায় (66.3°সে অক্ষাংশ)। এই অক্ষাংশে উপগ্রহগুলির আদর্শ নক্ষত্রমণ্ডলের চেয়ে কম হওয়ার কারণে, সময়ে সময়ে আরও গুরুতর ত্রুটি ঘটেছে। উপরন্তু, বায়ুমণ্ডলের প্রভাবের কারণে ত্রুটি ঘটে - খুঁটির কাছাকাছি, ত্রুটি তত বেশি।

স্যাটেলাইট কক্ষপথ অবস্থান নির্ণয়টি বেশ ছোট এবং যদি একটি ত্রুটি ঘটে তবে এটি 2 মিটারের বেশি নয়।

সংকেত প্রতিফলনের প্রভাব

অন্যান্য বস্তু থেকে স্যাটেলাইট সংকেতের প্রতিফলনের কারণে প্রভাবটি ঘটে।

GPS সংকেতের জন্য, এই প্রভাবটি প্রধানত বড় বিল্ডিং বা অন্যান্য বস্তুর আশেপাশে ঘটে।

প্রতিফলিত সংকেতটি সরাসরি সংকেতের চেয়ে সম্পূর্ণ হতে বেশি সময় নেয়। ত্রুটি মাত্র কয়েক মিটার হবে।
বায়ুমণ্ডলীয় প্রভাব

ভুলের আরেকটি উৎস হল ট্রপোস্ফিয়ার এবং আয়নোস্ফিয়ারে সংকেত প্রচারের গতি কমে যাওয়া। মহাকাশে সংকেত প্রচারের গতি আলোর গতির সমান, কিন্তু আয়নমণ্ডল এবং ট্রপোস্ফিয়ারে তা কম। 80 - 400 কিলোমিটার উচ্চতায় বায়ুমণ্ডলে, সূর্যের শক্তি প্রচুর পরিমাণে ইতিবাচক চার্জযুক্ত আয়ন তৈরি করে। ইলেকট্রন এবং আয়নগুলি আয়নোস্ফিয়ারের চারটি পরিবাহী স্তরগুলিতে (D-, E-, F1- এবং F2 স্তর) কেন্দ্রীভূত।

এই স্তরগুলি উপগ্রহ থেকে নির্গত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক তরঙ্গ প্রতিসরণ করে, যা সিগন্যালের ভ্রমণের সময় বাড়িয়ে দেয়। মূলত, এই ত্রুটিগুলি রিসিভারের গণনামূলক ক্রিয়া দ্বারা সংশোধন করা হয়। নিম্ন এবং উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সির জন্য আয়নোস্ফিয়ারের মধ্য দিয়ে যাওয়ার সময় বিভিন্ন গতির বিকল্পগুলি স্বাভাবিক অবস্থার জন্য সুপরিচিত। অবস্থান স্থানাঙ্ক গণনা করার সময় এই মানগুলি ব্যবহার করা হয়। যাইহোক, বেসামরিক রিসিভার সিগন্যাল ট্রান্সমিশনে অপ্রত্যাশিত পরিবর্তনগুলির জন্য সামঞ্জস্য করতে অক্ষম, যা শক্তিশালী সৌর বায়ু দ্বারা সৃষ্ট হতে পারে।

পরবর্তী দুটি গ্রাফ আয়নোস্ফিয়ারিক ত্রুটি দেখায়।

বাম দিকে দেখানো ডেটা একটি একক-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভারের সাথে প্রাপ্ত হয়েছিল, যা আয়নোস্ফিয়ারিক ত্রুটির জন্য সংশোধন করা যায় না। ডানদিকের গ্রাফটি একটি দ্বৈত-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভার দিয়ে প্রাপ্ত হয়েছিল যা আয়নোস্ফিয়ারিক ত্রুটির জন্য সংশোধন করতে পারে। উভয় চিত্রের প্রায় একই স্কেল রয়েছে (বাম: অক্ষাংশ -15m থেকে +10m, দ্রাঘিমাংশ -10m থেকে +20m। ডান: অক্ষাংশ -12m থেকে +8m, দ্রাঘিমাংশ -10m থেকে +20m)। ডান গ্রাফ উচ্চ নির্ভুলতা দেখায়.

WAAS এবং EGNOS ব্যবহার করে আপনি বিভিন্ন অঞ্চলে আবহাওয়া পরিস্থিতির "মানচিত্র" সেট আপ করতে পারেন। সংশোধিত ডেটা রিসিভারে পাঠানো হয় এবং উল্লেখযোগ্যভাবে নির্ভুলতা উন্নত করে।

ঘড়ির অশুদ্ধতা এবং রাউন্ডিং ত্রুটি

যদিও অবস্থান নির্ধারণের সময় রিসিভারের সময় স্যাটেলাইট সময়ের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়, তবুও একটি সময়ের অশুদ্ধতা রয়েছে, যা অবস্থান নির্ধারণে 2m ত্রুটির দিকে নিয়ে যায়। রাউন্ডিং এবং রিসিভার কম্পিউটেশনাল ত্রুটির প্রায় 1m এর একটি ত্রুটি আছে।

আপেক্ষিক প্রভাব

এই বিভাগটি আপেক্ষিকতা তত্ত্বের সম্পূর্ণ ব্যাখ্যা প্রদান করে না। দৈনন্দিন জীবনে আমরা আপেক্ষিকতা তত্ত্বের গুরুত্ব সম্পর্কে সচেতন নই। যাইহোক, এই তত্ত্বটি জিপিএস সিস্টেমের সঠিক কার্যকারিতা সহ অনেক প্রক্রিয়াকে প্রভাবিত করে। এই প্রভাব সংক্ষিপ্তভাবে নীচে ব্যাখ্যা করা হবে.

আমরা জানি, সময় হল GPS নেভিগেশনের অন্যতম প্রধান কারণ এবং প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে 20-30 ন্যানোসেকেন্ডের সমান হওয়া উচিত। অতএব, স্যাটেলাইটগুলির গতি (প্রায় 12,000 কিমি/ঘন্টা) বিবেচনায় নেওয়া প্রয়োজন।

সাধারণভাবে, স্যাটেলাইটের ঘড়িগুলো একটু দ্রুত চলে বলে মনে হয়। পৃথিবীতে একজন পর্যবেক্ষকের সময় বিচ্যুতি হবে প্রতিদিন 38 মাইক্রোসেকেন্ড এবং এর ফলে প্রতিদিন মোট 10 কিমি ত্রুটি হবে। এই ভুল এড়াতে ক্রমাগত সমন্বয় করার প্রয়োজন নেই। স্যাটেলাইটের ঘড়ির ফ্রিকোয়েন্সি 10.23 MHz এর পরিবর্তে 10.229999995453 MHz-এ সেট করা হয়েছিল, কিন্তু ডেটা এমনভাবে ব্যবহার করা হয় যেন এটি 10.23 MHz-এর একটি আদর্শ ফ্রিকোয়েন্সি ছিল। এই কৌতুক একবার এবং সব জন্য আপেক্ষিক প্রভাব সমস্যা সমাধান.

তবে আরেকটি আপেক্ষিক প্রভাব রয়েছে যা জিপিএস সিস্টেম ব্যবহার করে অবস্থান নির্ধারণ করার সময় বিবেচনায় নেওয়া হয় না। এটি তথাকথিত সাগনাক প্রভাব এবং এটি এই কারণে ঘটে যে পৃথিবীর পৃষ্ঠের পর্যবেক্ষকও গ্রহটি ঘোরার কারণে ক্রমাগত 500 মি/সেকেন্ড (বিষুব রেখায় গতি) গতিতে চলেছে। কিন্তু এই প্রভাবের প্রভাব ছোট এবং এর সমন্বয় গণনা করা কঠিন, কারণ আন্দোলনের দিকের উপর নির্ভর করে। অতএব, এই প্রভাব শুধুমাত্র বিশেষ ক্ষেত্রে অ্যাকাউন্টে নেওয়া হয়।

জিপিএস ত্রুটিসিস্টেমগুলি নিম্নলিখিত টেবিলে দেখানো হয়েছে। আংশিক মানগুলি ধ্রুবক মান নয়, তবে পার্থক্যের বিষয়। সমস্ত সংখ্যা আনুমানিক মান.

GLONASS/GPS সবার জন্য: কঠিন অপারেটিং পরিস্থিতিতে একটি একক-চিপ রিসিভারের অবস্থান নির্ভুলতা এবং অ্যাক্সেসযোগ্যতার জন্য পরীক্ষা

ফিলিপ ম্যাটোস (ফিলিপ ম্যাটোস)
অনুবাদ: আন্দ্রে রুসাক
support@সাইট
ভিক্টোরিয়া বুলানোভা
[ইমেল সুরক্ষিত]
একক-চিপ জিএনএসএস রিসিভার, যা এখন ব্যাপক উত্পাদনে প্রবেশ করেছে, একটি ভোক্তা রিসিভার হিসাবে মাল্টি-সিস্টেম (গ্লোনাস এবং জিপিএস) অপারেশনের সুবিধাগুলি প্রদর্শন করতে ঘন শহুরে পরিবেশে পরীক্ষা করা হয়েছিল। জিওডেটিক সমীক্ষার জন্য কয়েক হাজার রিসিভারের সাথে সম্মিলিত GLONASS/GPS সিস্টেমের ব্যবহার শুরু হয়েছিল; ব্যক্তিগত স্যাটেলাইট নেভিগেশন ডিভাইসের সংখ্যা বৃদ্ধির জন্য ধন্যবাদ, স্বয়ংচালিত OEM সিস্টেম এবং মোবাইল ফোনের উত্থান, 2011 সালে উল্লেখযোগ্য বাজারের পরিমাণ অর্জন করা সম্ভব হয়েছিল। নেভিগেশন ব্যবহারকারী ডিভাইসগুলির বাজারের বিকাশের সম্ভাবনার উপর আস্থা উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি নির্দিষ্ট উপাদানগুলির প্রস্তুতকারকদের, যেমন অ্যান্টেনা এবং এসএডব্লিউ ফিল্টারগুলিকে উত্পাদনের পরিমাণ বাড়াতে এবং পণ্যের দাম অপ্টিমাইজ করার জন্য চাপ দিচ্ছে। STM রিসিভারের উপর ভিত্তি করে মডিউল বাজারজাতকারী প্রথম রাশিয়ান কোম্পানিগুলির মধ্যে একটি ছিল NAVIA। NAVIA GLONASS মডিউলগুলি ইতিমধ্যে প্রস্তুত-তৈরি নেভিগেশন টার্মিনাল এবং চলমান বস্তুর নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্ভরযোগ্য, সুবিধাজনক মডিউল হিসাবে নিজেদের প্রমাণ করেছে। বিভিন্ন মডিউল পরীক্ষায় দেখা গেছে যে ML8088s এবং GL 8088s প্রস্তুতকারকের উল্লিখিত সমস্ত বৈশিষ্ট্য পূরণ করে এবং ডিভাইসগুলি পর্যবেক্ষণে সফলভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

লন্ডন, টোকিও এবং টেক্সাসে একটি একক-চিপ GLONASS/GPS রিসিভারের পরীক্ষাগুলি দেখানো হয়েছিল যে GPS-এর সাথে মিলিত সমস্ত দৃশ্যমান GLONASS স্যাটেলাইটের যৌথ ব্যবহার ঘন শহুরে এলাকায় আরও ভাল অবস্থানের প্রাপ্যতা প্রদান করে এবং দুর্বল অবস্থানের প্রাপ্যতার ক্ষেত্রে - ভাল অবস্থান নির্ভুলতা.

এটা স্পষ্ট যে মাল্টি-সিস্টেম রিসিভার ভোক্তা বাজারে প্রচুর চাহিদা রয়েছে। তারা "শহুরে গিরিখাত" এর অবস্থার মধ্যে বৃহত্তর সংখ্যক উপগ্রহের উপর অপারেশন নিশ্চিত করতে পারে, যেখানে দৃশ্যমানতা অঞ্চলে স্বর্গীয় গোলার্ধের একটি অংশ দৃশ্যমান এবং অপ্রয়োজনীয় সংকেতগুলি ফিল্টার করার জন্য উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা প্রয়োজন, যখন দরকারী সংকেতগুলির গুণমান অনেক বেশি। একাধিক প্রতিফলন এবং মনোযোগের কারণে অবনমিত। নিম্নলিখিতটি সংক্ষিপ্তভাবে গ্লোনাস সিস্টেম (এবং পরবর্তীকালে গ্যালিলিও) একীভূত করার অসুবিধাগুলি বর্ণনা করে, যার ভিত্তিতে গণভোক্তার জন্য ব্যয়-কার্যকর ডিভাইসগুলি তৈরি করা হয়। এই ধরনের বাজারের জন্য, একদিকে, খরচ প্রথমে আসে, এবং অন্যদিকে, নিম্ন সংকেত স্তর, সীমিত শক্তি খরচ, সংক্ষিপ্ত ঠান্ডা শুরুর সময় এবং অবস্থানের স্থিতিশীলতার সাথে যুক্ত উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।

লক্ষ্য ছিল অভ্যন্তরীণ এবং শহুরে পরিবেশে ভোক্তা নেভিগেশন ডিভাইসগুলির কর্মক্ষমতা উন্নত করতে সমস্ত উপলব্ধ উপগ্রহ ব্যবহার করা। 2011 GLONASS সমর্থনের অধীনে পাস করা হয়েছে; এই স্যাটেলাইট সিস্টেমের বিকাশ প্রায় তিন বছর গ্যালিলিও থেকে রিসিভার ডিজাইন করার সময়, GLONASS এবং GPS-এর জন্য হার্ডওয়্যার সমর্থনের অসামঞ্জস্যতার সমস্যাগুলি কাটিয়ে উঠা গুরুত্বপূর্ণ ছিল। অর্থাৎ, ফ্রিকোয়েন্সি-মডুলেটেড গ্লোনাস সিগন্যালের জন্য জিপিএস দ্বারা ব্যবহৃত পালস-কোড মডুলেশন সিগন্যালের চেয়ে একটি বিস্তৃত ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড প্রয়োজন, বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সি কেন্দ্র সহ ব্যান্ডপাস ফিল্টার এবং বিভিন্ন গতিতেসংকেত উপাদানের সংক্রমণ। এবং এই সব উল্লেখযোগ্যভাবে রিসিভার খরচ বৃদ্ধি ছাড়া।

আদর্শ অপারেটিং অবস্থার অধীনে, অতিরিক্ত নক্ষত্রপুঞ্জের উপগ্রহগুলি অকার্যকর হবে, যেহেতু অবস্থান প্রাপ্যতাআমি শুধুমাত্র জিপিএস ব্যবহার করে 100 শতাংশের কাছাকাছি পাই। স্থিরকরণ মোডে অবস্থান নির্ধারণের জন্য ব্যবহৃত সাত, আট বা নয়টি উপগ্রহের আয়নোস্ফিয়ারে উপস্থিতি মোট ত্রুটি কমিয়ে দেয় এবং সঠিক স্থানাঙ্ক দেয়।

চরম অপারেটিং অবস্থার মধ্যে, শুধুমাত্র GPS ব্যবহার একজনকে অবস্থান নির্ধারণ করতে দেয়, কিন্তু মহাকাশীয় গোলার্ধের একটি সংকীর্ণ অংশে কেন্দ্রীভূত শুধুমাত্র তিন, চার, পাঁচটি উপগ্রহের ব্যবহার খারাপ DOP মানগুলির দিকে নিয়ে যায়। স্যাটেলাইটের সংখ্যা বৃদ্ধি উল্লেখযোগ্যভাবে নির্ভুলতা উন্নত করে, যার ফলে DOP উন্নত হয় এবং মাল্টিপাথ ত্রুটির গড় হয়। অবস্থানকৃত উপগ্রহের সংখ্যা সীমিত করার ফলে পরিবর্ধিত DOP-এর স্থানাঙ্ক নির্ধারণে মাল্টিপাথ ত্রুটি আরোপ করা হয়। একটি দ্বিতীয় বা তৃতীয় উপগ্রহ নক্ষত্রমণ্ডল যোগ করার সাথে দৃশ্যমান উপগ্রহের সংখ্যা প্রসারিত করা জড়িত, এবং এইভাবে আরও বেশি উপগ্রহ স্থানাঙ্ক নির্ধারণ প্রক্রিয়ার সাথে জড়িত, যা ত্রুটিগুলি হ্রাসের দিকে নিয়ে যায়।

অতএব, চরম পরিস্থিতিতে, যেখানে শুধুমাত্র GPS-এর ব্যবহারই যথেষ্ট নয়, GLONASS স্যাটেলাইটের অতিরিক্ত ব্যবহার (এবং পরবর্তীকালে গ্যালিলিও) অবস্থানের প্রাপ্যতা 100% বৃদ্ধি করে (ভূগর্ভস্থ টানেল বাদে)।

আসলে, অ্যাক্সেসিবিলিটি ইতিবাচক একটি স্ব-উন্নতি লুপ প্রতিক্রিয়া: যেহেতু স্যাটেলাইটগুলি ক্রমাগত ট্র্যাক করা হয়, এমনকি যদি তারা RAIM/ফল্ট এবং FDE অ্যালগরিদম ব্যবহার করে পজিশনিং সমস্যার বর্তমান সমাধানে অংশ নেওয়া থেকে প্রত্যাখ্যান করা হয়, সেক্ষেত্রে তাদের আবার অনুসন্ধান করার দরকার নেই - তারা ইতিমধ্যেই ব্যবহারের জন্য উপলব্ধ হয়ে গেছে . যদি পজিশনিং প্রক্রিয়াটি বাধাগ্রস্ত না হয়, তাহলে বদ্ধ প্রতিবন্ধকতা সহ উপগ্রহগুলির জন্য পর্যায়গুলি সঠিকভাবে ভবিষ্যদ্বাণী করা চালিয়ে যাওয়া সম্ভব, যা ছায়াগুলি ছেড়ে যাওয়ার সময় তাত্ক্ষণিক ব্যবহারের অনুমতি দেয়, যেহেতু অভ্যর্থনার প্রয়োজন নেই। অতিরিক্ত তথ্যতাদের খুঁজে বের করতে এবং রেকর্ড করতে।

অতিরিক্ত দৃশ্যমান উপগ্রহগুলি ভোক্তার জন্য খুবই গুরুত্বপূর্ণ, বিশেষ করে - উদাহরণ হিসাবে, "আত্ম-সহায়তা" সহ, যখন ন্যূনতম গোষ্ঠীটি তিনটি বা চারটির পরিবর্তে পাঁচটি উপগ্রহ দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়, যাতে স্বায়ত্তশাসিতভাবে প্রতিষ্ঠিত হয় যে সমস্ত উপগ্রহ " সঠিক”, রিসিভার অটোনোমাস ইন্টিগ্রিটি মনিটরিং (RAIM) কৌশল ব্যবহার করে। GLONASS-এর জন্য "স্ব-পরিষেবা" এর আরও বেশি উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে: সহায়ক সার্ভারের মতো কোনও অবকাঠামোর প্রয়োজন নেই, যা সর্বদা পরিষেবাতে বিলম্ব ঘটায়। কেপলারিয়ান বিন্যাসে স্যাটেলাইট কক্ষপথের পরামিতি প্রেরণের গ্লোনাস পদ্ধতিটি "স্ব-পরিষেবা" অ্যালগরিদমের জন্যও খুব উপযুক্ত।

পরীক্ষার মান

শহুরে পরিবেশে মাল্টি-সিস্টেম ডিভাইসগুলির সুবিধাগুলি চিহ্নিত করার পূর্ববর্তী প্রচেষ্টাগুলি এই জাতীয় সংকেত স্তরের জন্য ডিজাইন করা হয়নি এমন পেশাদার রিসিভারগুলি ব্যবহার করার প্রয়োজনীয়তার কারণে স্থবির হয়ে পড়েছে এবং প্রতিটি গোষ্ঠীর জন্য পৃথক ফলাফল পেতে হবে বা পরিমাপের জন্য উপগ্রহ পরিমাপের একটি উৎসর্গ করতে হবে। সময় এই পরিস্থিতিগুলি আমাদের সেই ডিভাইসগুলির পরীক্ষা চালিয়ে যাওয়ার অনুমতি দেয়নি যা গণ বাজারে ছাড়ার পরিকল্পনা করা হয়েছিল।

একটি নতুন মাল্টি-সিস্টেম সলিউশন প্রকাশ করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যেহেতু পরীক্ষার অধীনে রিসিভারটি সত্যিই একটি ভর-উত্পাদিত ডিভাইস যদি এটির সংবেদনশীলতা বৃদ্ধি পায় এবং পরিমাপ এবং গণনা উভয়ের জন্য সম্পূর্ণরূপে প্রস্তুত থাকে। এইভাবে, এই নিবন্ধের লেখক প্রথমবারের জন্য একেবারে নির্ভরযোগ্য পরীক্ষার ফলাফল রিপোর্ট.

পটভূমি

একটি একক-চিপ GNSS রিসিভার Teseo-II (STA-8088) এ পরীক্ষা করা হয়েছিল। সংক্ষিপ্ত ইতিহাস: এটি একটি 2009 সালের পণ্য যা STM দ্বারা নির্মিত, কার্টেসিও+ এর উপর ভিত্তি করে জিপিএস/গ্যালিলিও এবং ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) ইতিমধ্যেই অন্তর্ভুক্ত ছিল, এটি গ্লোনাস কার্যকারিতা সহ ইমপ্লান্ট করার জন্য প্রস্তুত ছিল, যার ফলে Teseo-II চিপ তৈরি হয়েছিল (2010 পণ্য)। বাস্তবের সাথে পরীক্ষার ফলাফল স্যাটেলাইট সংকেত 2009 এর শেষের দিকে FPGA বাস্তবায়নে একটি বেসব্যান্ড চিপে প্রাপ্ত হয়েছিল, এবং 2010 সালে - ইতিমধ্যে একটি তৈরি চিপ ব্যবহার করে।

বর্তমান নকশার জন্য অতিরিক্ত ছোটখাট সার্কিট পরিবর্তনের প্রবর্তনের প্রয়োজন ছিল। প্রয়োজনীয় DSP হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার পরিবর্তনগুলি ছোট ছিল এবং পরবর্তী নির্ধারিত TeseoII সার্কিট আপডেটে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। RF পার্ট সার্কিট বাস্তবায়নের জন্য একটি মধ্যবর্তী ফ্রিকোয়েন্সি (IF) পর্যায় এবং একটি এনালগ-টু-ডিজিটাল রূপান্তরকারী (ADC), অতিরিক্ত ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এবং একটি বৃহত্তর ব্যান্ডউইথ IF ফিল্টার সহ দুই-চ্যানেল সার্কিটের তুলনায় অনেক বেশি মনোযোগ প্রয়োজন। কিন্তু, যেহেতু এটিতে অবস্থিত আরএফ অংশ সহ ক্রিস্টালের ক্ষেত্রফল মোট আয়তনে খুব ছোট, এমনকি সার্কিটের 30% বৃদ্ধি পুরো সার্কিটের জন্য নগণ্য। চিপ ডিজাইনটি একটি সাধারণ একক-চিপ সিস্টেমের (RF এবং BB, অ্যান্টেনা থেকে পজিশনিং, বেগ এবং টাইমিং (PVT)) এর জন্য, তাই 65nm প্রক্রিয়ার জন্য মোট ডাই এরিয়া খুবই ছোট।

বাণিজ্যিক দৃষ্টিকোণ থেকে, তিনটি উপগ্রহ নক্ষত্রপুঞ্জের অন্তর্ভুক্তি (জিপিএস/গ্লোনাস এবংগ্যালিলিও) এক চিপে ভোক্তাদের জন্য নতুন। রাশিয়ান বাজারে উপস্থিত অনেক সংস্থাই GLONASS সিস্টেমে কাজ করার প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে রাশিয়ান সরকারের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে সন্তুষ্ট করার জন্য একটি দ্বি-সিস্টেম পদ্ধতিতে স্থির হয়েছে। তারা বৈশ্বিক ভবিষ্যত সম্পর্কে ভাবেনি, যখন বিশ্বে বেশ কয়েকটি পজিশনিং গ্রুপিং হবে এবং সম্ভবত এই প্রক্রিয়ায় অংশগ্রহণকারী প্রতিটি দেশ তাদের নিজস্ব সিস্টেমের প্রধান ব্যবহারের জন্য আরও দাবি করবে।

এই বিষয়ে, সমাধানতেসেও— ২বিপ্লবী কারণ এই ধরনের পরিস্থিতির জন্য আগে থেকেই প্রস্তুত এবং ইতিমধ্যেই GLONASS সিস্টেম পেতে পারে/ জিপিএস/ গ্যালিলিও/ QZSSএবংএসবিএএস.

প্রযুক্তিগতভাবে, একটি গ্রুপে গ্লোনাস সিস্টেম গ্রহণ এবং প্রক্রিয়াকরণের জন্য স্বাধীন চ্যানেলের অন্তর্ভুক্তিও নতুন, যখন জিপিএস/গ্যালিলিও সংমিশ্রণটি ইতিমধ্যেই আদর্শ অনুশীলন। এই ধরনের নমনীয়তা অর্জনের জন্য নতুন প্রযুক্তিগত সমাধানের প্রয়োজন হয় যা বিভিন্ন RF হার্ডওয়্যার বিলম্ব এবং সংকেত সংক্রমণ গতির পার্থক্য বিবেচনা করে। এটি ছাড়াও, এখন সুপরিচিত সমন্বিত ইউনিভার্সাল টাইম (UTC) সংশোধন এবং জিওড সংশোধন সমস্যা রয়েছে।

একটি একক-চিপ সমাধানে (RF + Baseband + CPU) সরাসরি রূপান্তর বিরল: এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত অগ্রগতি। এই ধাপে আত্মবিশ্বাস RF অংশ এবং প্রসেসরের প্রমাণিত বেসব্যান্ড সার্কিট ব্যবহারের অভিজ্ঞতার কারণে। ভিত্তি ছিল বাহ্যিক RF ইন্টারফেস STA5630 এবং একটি পরিবর্তিত GPS/GALILEO DSP, যা পূর্বে Cartesio+ এ ব্যবহৃত হত।

STA5630/Cartesio+ এর নির্ভরযোগ্যতা 3-in-1 SoC সমাধান প্রকাশের আগেও পৃথক সার্কিট আকারে ব্যাপক উৎপাদনে প্রমাণিত হয়েছিল।

ডুয়াল-চিপ সমাধান থেকে ভিন্নজিপিএস/GLONASS মডিউল রাশিয়ান বাজারে উপস্থিত, থেকে একক-চিপ সমাধানএসটিমাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স (তেসেও— ২) S.T.A.8088 FGঅনেক বেশি নির্ভরযোগ্যতা, শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা, কম বিদ্যুত খরচ এবং অবশ্যই, ছোট মাত্রা (মডিউল এম.এল.8088 sমাত্রা আছে 13 x 15 মিমি)।

GLONASS এবং GALILEO-এর জন্য সমর্থন আগের প্রজন্মের RF হার্ডওয়্যারের তুলনায় এক ধাপ এগিয়ে। গ্যালিলিও GPS এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং তাই বিদ্যমান স্কিমটি ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে GLONASS-এর অতিরিক্ত পরিবর্তন প্রয়োজন। চিত্র 1 এবং 2 দেখুন।

চিত্র 1।

চিত্র 2।পরিবর্তনবেসব্যান্ড GLONASS সমর্থন করার জন্য অংশ

আরএফ অংশে, এলএনএ, আরএফ এমপ্লিফায়ার এবং প্রথম মিক্সারকে একটি চ্যানেলে একত্রিত করা হয়েছিল। এটি আমাদের চিপ পিনের সংখ্যা সংরক্ষণ করতে এবং বিদ্যুত খরচ কমানোর অনুমতি দিয়েছে। অধিকন্তু, এটি সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকদের জন্য বাহ্যিক খরচ বজায় রাখার অনুমতি দেয়। গ্লোনাস সিগন্যাল, প্রথম মিক্সারে 30 মেগাহার্টজে কমিয়ে, সেকেন্ডারি প্রসেসিং চ্যানেলে প্রবেশ করে (বাদামী রঙে দেখানো হয়েছে) এবং 8 মেগাহার্টজে মিশ্রিত করে, একটি পৃথক ADC এবং তারপর বেসব্যান্ড অংশে খাওয়ানো হয়।

বেসব্যান্ড অংশটি একটি অতিরিক্ত প্রাথমিক প্রক্রিয়াকরণ পর্যায় প্রদান করে (বাদামী রঙে নির্দেশিত), যা সিগন্যালকে 8 মেগাহার্টজে রূপান্তরিত করে, যা বেসব্যান্ডে খাওয়ানোর জন্য প্রয়োজনীয় এবং একটি অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ফিল্টারের মাধ্যমে ফলস্বরূপ সংকেতটি পাস করে এবং স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস করে। 16 এর আদর্শ মান, ডিএসপি হার্ডওয়্যারে প্রক্রিয়াকরণের জন্য উপযুক্ত।

বিদ্যমান অধিগ্রহণ ডিভাইস এবং ট্র্যাকিং চ্যানেলগুলি কোথায় এবং কখন GPS/GALILEO বা GLONASS সংকেত গ্রহণ করবে তা চয়ন করতে পারে, যা স্যাটেলাইট নক্ষত্রপুঞ্জের সাথে চ্যানেলগুলির বিতরণকে খুব নমনীয় করে তোলে।

কম লক্ষণীয়, কিন্তু খুব গুরুত্বপূর্ণ পয়েন্টসিস্টেম পারফরম্যান্সের সাথে সম্পর্কিত একটি সফ্টওয়্যার যা এই হার্ডওয়্যার সংস্থানগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে, প্রথমত পিএলএল ট্র্যাকিং লুপগুলি বন্ধ করে পরিমাপ করা এবং দ্বিতীয়ত, কালম্যান ফিল্টার, যা ব্যবহারকারীর প্রয়োজনীয় পিভিটি ডেটাতে পরিমাপ করা ডেটা রূপান্তর করে৷

শুধু গ্লোনাস নয়, অনেক স্যাটেলাইট নক্ষত্রপুঞ্জের সাথে কাজ করার জন্য সমর্থন প্রদান করার জন্য এই সমস্ত একটি কাঠামোগত পরিবর্তনের মধ্য দিয়ে গেছে। এই ক্ষেত্রে, এক্সটেনশনসফ্টওয়্যার

ভবিষ্যৎ বৈশ্বিক ন্যাভিগেশন সিস্টেমগুলি গ্রহণ করা হবে বিবর্তনীয় বিকাশের একটি পর্যায়, এবং ক্রিস্টালে বড় পরিবর্তনের প্রয়োজন হবে না। সফ্টওয়্যারটি 2010 সাল থেকে একটি বাস্তব চিপে চলছিল, কিন্তু যেকোন সিমুলেটর বা স্ট্যাটিক ছাদ-মাউন্ট করা অ্যান্টেনা থেকে সংকেত ব্যবহার করে, শুধুমাত্র GPS ডেটা পাওয়া যেত, যা এতটাই ভাল যে এটি সিস্টেমটিকে উন্নত করার জন্য গবেষণার জন্য কোনো কৌশলের অনুমতি দেয়নি। 2011 এর শুরুতে, আবাসনে অ্যান্টেনা সহ চিপস এবং ডেভেলপমেন্ট বোর্ডগুলির প্রাক-উৎপাদন নমুনা পাওয়া যায়, যা মোবাইল পরিচালনা করা সম্ভব করে তোলে।মাঠ পরীক্ষা

সারা বিশ্বে

মাল্টি-সিস্টেম রিসেপশন সহ ক্রিস্টালের জন্মের আগে, পৃথক GPS এবং GLONASS পরিমাপ সহ পেশাদার রিসিভার ব্যবহার করে করা প্রাথমিক পরীক্ষা থেকে ফলাফল ইতিমধ্যেই দৃশ্যমান ছিল। যাইহোক, এই পরীক্ষাগুলি ভোক্তা রিসিভারের জন্য ভাল ডেটা প্রদান করেনি কারণ তারা কম সংবেদনশীলতা দেখিয়েছিল। রিসিভারদের পিএলএল চালানোর জন্য পর্যাপ্ত পরিচ্ছন্ন সংকেতের প্রয়োজন ছিল, কিন্তু এটি একটি শহুরে পরিবেশে করা যায়নি, এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে, আন্তঃ-সিস্টেম সময়ের পার্থক্যগুলি মোকাবেলা করার জন্য রিসিভাররা একটি ধ্রুবক অতিরিক্ত উপগ্রহ সহ দুটি পৃথক সমাধান তৈরি করেছে। সম্পর্কহীন সমাধান অন্য একটি ব্যবহার করে গণনা করা স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে তাদের অবস্থান গণনা করে একটি নক্ষত্রমণ্ডলে উপগ্রহের অবস্থানের পূর্বাভাস দিতে দেয়নি, যা মাল্টি-সিস্টেম জিএনএসএস রিসিভারগুলির অন্যতম প্রধান সুবিধা।

মিলানের কেন্দ্রস্থল ইতালিতে 2010 সালে ঘন শহুরে পরিস্থিতিতে দৃশ্যমান উপগ্রহের সিমুলেশন করা হয়েছিল। পূর্ণ 24 ঘন্টার জন্য প্রতি মিনিটে গড় ফলাফলগুলি সারণী 1 এ উপস্থাপন করা হয়েছে। দৃশ্যমান উপগ্রহের গড় সংখ্যা 4.4 থেকে শুধুমাত্র GPS সহ, GPS+GLONASS-এর জন্য 7.8-তে বেড়েছে, শূন্যের সমান কোন ফিক্স পয়েন্টের সংখ্যা নেই। তদুপরি, "শুধুমাত্র GPS" মোডে, 380 টি মিথ্যা পয়েন্ট পাওয়া গেছে, যা মোট অভ্যর্থনা সময়ের প্রায় 26%।

টেবিল 1।নির্ভুলতা এবং প্রাপ্যতাজিপিএসএবংজিপিএস+গ্লোনাস, গড়ে ২৪ ঘণ্টার বেশি

যাইহোক, স্যাটেলাইটের প্রাপ্যতা নিজেই শেষ ছিল না। শহুরে অঞ্চলের উপর মহাকাশীয় গোলার্ধের একই ছোট অঞ্চলে আরও উপগ্রহ থাকা সঠিকতার জ্যামিতিক হ্রাসের কারণে পর্যাপ্ত নাও হতে পারে। এই ডেটা পরীক্ষা করার জন্য, HDOP দ্বারা উপস্থাপিত জ্যামিতিক নির্ভুলতা। GLONASS এবং GPS একসাথে ব্যবহার করার সময়, ফলাফল 2.5 গুণ ভাল ছিল।

পূর্ববর্তী গবেষণায় দেখা গেছে যে পৃথক পরীক্ষার শহরগুলিতে, দুই থেকে তিনটি অতিরিক্ত উপগ্রহ উপলব্ধ ছিল, তবে তাদের মধ্যে একটি সময় নির্ধারণের জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল। একটি চিপে একত্রিত একটি অত্যন্ত সংবেদনশীল রিসিভার ব্যবহার করার সময়, আমরা ধরে নিয়েছিলাম যে চার বা পাঁচটি অতিরিক্ত উপগ্রহ জড়িত থাকবে।

প্রকৃত ফলাফল আমাদের প্রত্যাশা ছাড়িয়ে গেছে। প্রথমত, অন্যান্য অনেক উপগ্রহ থেকে সংকেত উপস্থিত হয়েছিল, যেহেতু পূর্ববর্তী সমস্ত পরীক্ষা এবং সিমুলেশনগুলি প্রতিফলিত সংকেত বাদ দিয়েছিল। অতিরিক্ত সংকেত থাকার কারণে, রিসিভার উল্লেখযোগ্যভাবে DOP কর্মক্ষমতা উন্নত করেছে। নির্ভুলতার উপর প্রতিফলনের প্রভাব উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পেয়েছে, প্রথমত ভাল পজিশনিং জ্যামিতির কারণে এবং দ্বিতীয়ত স্যাটেলাইট ট্র্যাকিং স্থিতিশীলতা বজায় রাখার জন্য FDE/RAIM অ্যালগরিদমের ক্ষমতার কারণে। উপরন্তু, স্থানাঙ্ক ডেটা বিকৃত করতে পারে এমন মিথ্যা সংকেতের সংখ্যা হ্রাস পেয়েছে।

এখানে উপস্থাপিত ফলাফলগুলি STA8088s চিপের উপর ভিত্তি করে NAVIA ML8088s রিসিভারের মতো সম্পূর্ণ সমন্বিত উচ্চ-সংবেদনশীলতা রিসিভার থেকে প্রাপ্ত। এটি এমনকি খুব নিম্ন-স্তরের সংকেত সনাক্ত করতে এবং নক্ষত্রমণ্ডল নির্বিশেষে সমস্ত উপগ্রহ থেকে সরাসরি ফলাফল পেতে অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। এটি 100% স্যাটেলাইটের প্রাপ্যতা নিশ্চিত করে এবং কঠিন শহুরে পরিবেশে নির্ভুলতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।

প্রাপ্যতা

অত্যন্ত সংবেদনশীল রিসিভারগুলির ব্যবহার যা ফেজ-লকিং লুপ (পিএলএল) থেকে স্বাধীন, আধুনিক শহরগুলিতে সম্পূর্ণ অ্যাক্সেসযোগ্যতা নিশ্চিত করে, এমনকি আধুনিক ভবনগুলিতে কাঁচের পৃষ্ঠ থেকে প্রতিফলিত হলেও। অতএব, "চারটি উপগ্রহ উপলব্ধ" এর চেয়ে প্রাপ্যতার আরও কিছু সংজ্ঞা প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, সিগন্যাল মানের একটি প্রদত্ত স্তরে স্যাটেলাইট ট্র্যাক করা, যার ফলাফল DOP এর উপর নির্ভর করে। এমনকি DOP অনুমান করা কঠিন হতে পারে কারণ কালমান ফিল্টার প্রতিটি উপগ্রহের জন্য বিভিন্ন ওজন নির্ধারণ করে, যেগুলি DOP গণনা করার সময় বিবেচনা করা হয় না। এবং এছাড়াও, তাত্ক্ষণিক পরিমাপ ছাড়াও, এই ফিল্টারটি ঐতিহাসিক অবস্থান এবং বর্তমান গতি ব্যবহার করে, যা অবস্থান নির্ভুলতা অপরিবর্তিত রাখে।

চিত্র 3 ট্র্যাকিং মোডে স্যাটেলাইটের প্রাপ্যতা দেখায়। 2011 সালের মে মাসে লন্ডনের আর্থিক জেলায় পরীক্ষা করা হয়েছিল।

ট্র্যাক করা স্যাটেলাইট -জিপিএস, গ্লোনাস,জিপিএস+গ্লোনাস

চিত্র 3।জিপিএস(নীল রঙে চিহ্নিত) GLONASS (লাল রঙে চিহ্নিত) এবং সমস্ত ট্র্যাক করা উপগ্রহের বিপরীতেজিএনএসএস(সবুজে চিহ্নিত)।

চিত্রে দেখা যাবে। 3, মোট 7-8টি গ্লোনাস স্যাটেলাইট এবং 8-9টি জিপিএস স্যাটেলাইট, অর্থাৎ মাল্টি-জিএনএসএস - প্রায় 16টি উপগ্রহ। এমন একটি সময় ছিল যখন স্যাটেলাইট সিগন্যাল তোলা হয়নি: ব্ল্যাকফ্রিয়ারস আন্ডারপাস টানেলের উত্তরণের সময়, টাইম স্ট্যাম্প প্রায় 156400 সেকেন্ড। শহরের অন্যান্য এলাকায়, আনুমানিক 158,500 এবং 161,300 সেকেন্ডে, দৃশ্যমানতা চারটি উপগ্রহে নেমে গিয়েছিল, কিন্তু তাদের মোট সংখ্যা কখনও আটটির কম ছিল না। এটি লক্ষ করা উচিত যে পরীক্ষাটি পুরানো শহরে হয়েছিল, যেখানে প্রধানত পাথরের বিল্ডিং রয়েছে, তাই প্রতিফলিত সংকেতগুলি কাচ এবং ধাতব ভবনগুলির তুলনায় দুর্বল।

যদিও স্যাটেলাইটের প্রাপ্যতা 100% টানেলের বাইরে, এটি DOP বা অবস্থান নির্ভুলতার দ্বারা সীমিত হতে পারে। চিত্র 4-এ যেমন দেখা যায়, লন্ডনের অন্যান্য পরীক্ষা থেকে, মাল্টি-জিএনএসএস ডিওপি 1-এর নীচে থাকে, কারণ এটি 10-16টি দৃশ্যমান উপগ্রহের সাথে থাকা উচিত, যখন GPS-শুধুমাত্র DOP প্রায়ই 4-এর উপরে থাকে, প্রতিফলনের কারণে কোনও বিকৃতি ছাড়াই দুর্বল সংকেত, DOP উল্লেখযোগ্যভাবে শীর্ষে 10-এ উন্নীত হয়।

জিপিএসতুলনায়জিএনএসএস

চিত্র 4।শুধুমাত্রজিপিএসসম্মিলিত বিরুদ্ধেজিপিএস/গ্লোনাস নির্ভুলতা হ্রাস সূচক

যেহেতু মে 2011-এ পরিচালিত পরীক্ষাগুলি চাপপূর্ণ পরিস্থিতি তৈরি করার জন্য যথেষ্ট হালকা ছিল যার অধীনে GPS-কে বহু-GNSS সমর্থনের প্রয়োজন হবে, তাই আগস্ট 2011-এ নতুন পরীক্ষা করা হয়েছিল। বায়বীয় ফটোগ্রাফে (চিত্র 5) দেখানো হয়েছে, পরীক্ষাগুলি শহরের আধুনিক উঁচু অংশ, ক্যানারি ওয়ার্ফ-এ করা হয়েছিল। উপরন্তু, শহরের রাস্তাগুলি খুব সরু, যা শহরের চ্যালেঞ্জগুলিকে আরও কঠিন করে তুলেছে। শহরের আধুনিক অংশে কাচের এবং ধাতব ভবনগুলি পাথরের বিল্ডিংয়ের চেয়ে ভাল প্রতিফলন দেয়, যার ফলে RAIM এবং FDE অ্যালগরিদমগুলি চার্টের বাইরে চলে যায়।

চিত্র 5. জিপিএস বনাম জিএনএসএস, লন্ডন, ক্যানারি ওয়ার্ফ

শুধুমাত্র GPS ফলাফল পাওয়া কঠিন ছিল (সবুজ রঙে দেখানো হয়েছে), বিশেষ করে ডকল্যান্ড স্টেশনের বন্ধ অংশে, মাঝখানে বাম দিকে, নীচের ট্র্যাক।

চিত্র 6 একটি পরিকল্পিত সড়ক মানচিত্রে প্রদর্শিত একই বাস্তব পরীক্ষার ফলাফল দেখায়।

চিত্র 6. জিপিএস বনাম জিএনএসএস, লন্ডন, ক্যানারি ওয়ার্ফ, স্কেচ ম্যাপ

মাল্টি-জিএনএসএস টেস্টিং (নীল) খুব ভাল ফলাফল দেখিয়েছে, বিশেষ করে লুপের উত্তরের (পূর্বদিকের) অংশে (যুক্তরাজ্যে গাড়ি চালানো বাম দিকে, তাই ঘড়ির কাঁটা একমুখী লুপ তৈরি করে)।

চিত্র 7. ক) টোকিওতে পরীক্ষা: Teseo-I (GPS) বনাম Teseo-II (GNSS); খ) DOP যখন টোকিওতে পরীক্ষা করা হয়

বিশ্বজুড়ে STMicroelectronics অফিসে আরও পরীক্ষা করা হয়েছিল। চিত্র 7a টোকিওতে পরীক্ষাগুলি দেখায়, যেখানে হলুদ GLONASS ছাড়া আগের প্রজন্মের চিপগুলির পরীক্ষার ফলাফল নির্দেশ করে এবং লাল GPS+GLONASS সহ Teseo-II নির্দেশ করে৷

চিত্র 7b পরীক্ষার সময় DOP দেখিয়ে নির্ভুলতার সংজ্ঞার কিছু স্পষ্টীকরণ প্রদান করে। এটি দেখা যায় যে Teseo-II DOP গুলি খুব কমই 2 এর থেকে বেশি ছিল, কিন্তু GPS-শুধুমাত্র (Teseo-I) DOPগুলি বৃত্তাকার উত্তরের কম্পাউন্ডে 6 থেকে 12 এর মধ্যে ছিল৷

আমরা পুনরাবৃত্তি করি যে GPS-এর জন্য পরীক্ষার অ্যালগরিদম সহজ, কিন্তু নির্ভুলতা নির্ণয় করা কঠিন।

টোকিওতে আরও পরীক্ষা করা হয়েছিল একই পরীক্ষার অবস্থার অধীনে সংকীর্ণ শহরের রাস্তায়, চিত্র 9-এ দেখানো হয়েছে। নীল - শুধুমাত্র GPS, লাল - GPS+GLONASS, ফলাফলে উল্লেখযোগ্য উন্নতি পরিলক্ষিত হয়েছে।

চিত্র 9 ডালাস পরীক্ষার ফলাফলগুলি প্রদর্শন করতে একই রঙের স্কিম ব্যবহার করে, এবার একটি GPS+GLONASS কনফিগারেশনে প্রতিযোগীর GPS রিসিভার বনাম Teseo-II এর সাথে, আবার খুব ভাল ফলাফল দেখা যাচ্ছে।

চিত্র 8. শুধুমাত্রজিপিএস(নীল) বনাম বহু-জিএনএসএস(লাল), টোকিও.

চিত্র 9. শুধুমাত্রজিপিএস(নীল, প্রতিযোগী প্রস্তুতকারকের রিসিভার) তুলনায়জিএনএসএস(লাল), ডালাস।

অন্যান্য উপগ্রহ নক্ষত্রপুঞ্জ

যদিও হার্ডওয়্যারতেসেও— ২সমর্থন করে এবংগ্যালিলিও, কোন উপগ্রহ এখনও উপলব্ধগ্যালিলিও(সেপ্টেম্বর 2011 অনুযায়ী), তাই সারা বিশ্বে ব্যবহৃত এই চিপের উপর ভিত্তি করে ডিভাইসগুলিতে এখনও এই স্যাটেলাইট নক্ষত্রপুঞ্জের পরিষেবা দেওয়ার জন্য সফ্টওয়্যার লোড করা হয়নি। তবে সময় পেলে কাজে লাগান গ্যালিলিও, সফ্টওয়্যার আপডেট করার সুযোগ সবসময় আছে.

জাপানি QZSS সিস্টেমে একটি উপগ্রহ উপলব্ধ রয়েছে, যা ঐতিহ্যবাহী GPS-সামঞ্জস্যপূর্ণ সংকেত, SBAS সংকেত এবং L1C BOC সংকেত প্রেরণ করে। Teseo-II, বর্তমানে লোড করা সফ্টওয়্যারের ফাংশনগুলির সাহায্যে, তাদের মধ্যে প্রথম দুটি পরিচালনা করতে পারে, এবং যখন SBAS এর ব্যবহার শহুরে পরিবেশে অকেজো, যেহেতু সংকেত প্রতিফলন এবং হস্তক্ষেপ স্থানীয় এবং সনাক্তযোগ্য নয়, এর উদ্দেশ্য QZSS সিস্টেম হল একটি খুব উচ্চ কোণ সহ একটি উপগ্রহ সরবরাহ করা যাতে এই স্যাটেলাইটটি সর্বদা শহরাঞ্চলে উপলব্ধ থাকে।

চিত্র 10 তাইপেই (তাইওয়ান) এ জিপিএস (হলুদ) বনাম মাল্টি-জিএনএসএস (জিপিএস প্লাস ওয়ান কিউজেডএসএস স্যাটেলাইট (লাল)) এবং স্থল সত্য (বেগুনি) ব্যবহার করে একটি পরীক্ষা দেখায়।

চিত্র 10. শুধুমাত্রজিপিএস(হলুদ) বনাম বহু-জিএনএসএস (জিপিএস+ QZSS (1 উপগ্রহ, লাল)), প্রকৃত মান -লিলাক, তাইপেই
আরও কাজ

আরও সঠিক পরিমাণগত ফলাফল পেতে পরীক্ষা চালিয়ে যাবে। ইউকেতে পরীক্ষা করা হবে, যেখানে বাস্তব ভ্রমণের দিকনির্দেশ প্রদর্শনের জন্য ভেক্টর ডেটা সহ রোড ম্যাপ রয়েছে। বিদ্যমান গ্যালিলিও ছাড়াও কম্পাস সিস্টেম এবং GPS-III (L1-C) সমর্থন করার জন্য হার্ডওয়্যার পরিবর্তন করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। GNSS সংকেত সিমুলেটরগুলিতে প্রাক-রেকর্ড করা সম্প্রচার স্ক্রিপ্ট নমুনা ব্যবহার করে এই সংকেতগুলি খুঁজে পাওয়া এবং ট্র্যাক করা ইতিমধ্যেই প্রদর্শিত হয়েছে।

2011 সালে কম্পাস উপলব্ধ ছিল না। এই বিষয়ে, Teseo-II এর সিলিকন বাস্তবায়নের কাজটি মূলত বিভিন্ন কোড দৈর্ঘ্যের শর্তে সর্বাধিক নমনীয়তার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা হয়েছিল, উদাহরণস্বরূপ, BOC বা BPSK, যা ডিএসপি হার্ডওয়্যার কনফিগার করার জন্য এক বা অন্য লোড করা সফ্টওয়্যার দিয়ে এটি সম্ভব করেছে। ফাংশন, বিভিন্ন উপগ্রহ নক্ষত্রপুঞ্জের মধ্যে সামঞ্জস্য লাভ করে।

মাল্টি-জিএনএসএস চিপ-এর বর্তমান সংস্করণে সামঞ্জস্যপূর্ণ কাজ দুর্বল হয়েছে: যেহেতু কম্পাস সিস্টেমের 1561 মেগাহার্টজ কেন্দ্রের ফ্রিকোয়েন্সি শুধুমাত্র একটি ভোল্টেজ-নিয়ন্ত্রিত অসিলেটর এবং পিএলএল ব্যবহার করে বজায় রাখা যেতে পারে, তাই কম্পাস সিস্টেম অন্যান্য উপগ্রহ নক্ষত্রপুঞ্জের সাথে একযোগে কাজ করতে পারে না। উপরন্তু, কম্পাস সিস্টেমে কোড ট্রান্সমিশন রেট হল 2 মিলিয়ন bps, যা Teseo-II দ্বারা সমর্থিত নয় এবং বহিরাগত বিকল্প সার্কিট ব্যবহার করে স্ট্যান্ডার্ডে আনা যেতে পারে, যার অর্থ গুরুতর সংকেত ক্ষতি।

তাই কম্পাস সমর্থন কাজ শুধুমাত্র গবেষণা এবং সফ্টওয়্যার উন্নয়নের জন্য, একটি একক সিস্টেম সমাধানের জন্য, বা একটি পৃথক RF চিপ ব্যবহার করার জন্য প্রাসঙ্গিক।

বিশ্বব্যাপী কম্পাস সংকেত, যা ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি এবং কোড দৈর্ঘ্য এবং হারে GPS/GALILEO সংকেত বিন্যাসে, একটি একক মাল্টি-GNSS সার্কিটের মধ্যে সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ হবে, তবে সম্ভবত 2020 সালের আগে নয়।

গ্রুপের বিকাশের সাথে সাথে শহুরে অবস্থার পরীক্ষাগুলি পুনরাবৃত্তি করা হবেগ্যালিলিও. যদি 32টি চ্যানেল থাকে, আপনি 11/11/10 বিভাগ ব্যবহার করতে পারেন (জিপিএস/ গ্যালিলিও/GLONASS), তিনটি গোষ্ঠীর সম্পূর্ণ পরিপূরকের উপস্থিতিতে, কিন্তু ন্যাভিগেশন পরিষেবাগুলির জন্য আধুনিক প্রয়োজনীয়তার কাঠামোর মধ্যে, সংমিশ্রণ 14/8/10 যথেষ্ট।

উপসংহার

একটি মাল্টি-সিস্টেম রিসিভার ন্যূনতম বর্ধিত খরচে জিপিএস, গ্লোনাস এবং গ্যালিলিও অন্তর্ভুক্ত করতে পারে। 32টি ট্র্যাকিং চ্যানেল এবং 22টি পর্যন্ত দৃশ্যমান স্যাটেলাইটের সাহায্যে, এমনকি কঠোরতম শহুরে পরিবেশেও, 100% প্রাপ্যতা এবং গ্রহণযোগ্য অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করা যেতে পারে। পরীক্ষার সময়, 10-16টি উপগ্রহ সাধারণত দৃশ্যমান হয়। একাধিক পরিমাপ RAIM এবং FDE অ্যালগরিদমগুলিকে দুর্বলভাবে প্রতিফলিত সংকেতগুলিকে দূর করতে অনেক বেশি কার্যকর করে তোলে, পাশাপাশি অবশিষ্ট সংকেত বিকৃতির জ্যামিতিক প্রভাবগুলিকেও কমিয়ে দেয়।

সম্প্রতি, রাশিয়ান গ্লোনাসের বিকাশের সাথে, মাল্টি-সিস্টেম রিসিভারগুলির জন্য নেভিগেশন বাজারের চাহিদাগুলি কেবল বাড়ছে। বেশ কিছু দেশীয় কোম্পানি একক-চিপ চিপ ব্যবহার করে এসটিএমআপনার নিজস্ব GLONASS মডিউল এবং তৈরি প্যাকেজ ডিভাইসগুলি বিকাশ করতে। বিশেষ করে, 2011 সালে, NAVIA কোম্পানি 2 টি সম্মিলিত GLONASS/ প্রকাশ করেছে জিপিএস/ গ্যালিলিওমডিউল, যার পরীক্ষাগুলি খুব ভাল ফলাফল দেখিয়েছে.

তাত্ক্ষণিক বা অবিচ্ছেদ্য প্রাপ্যতা(ইংরেজি) প্রাপ্যতা - PDOP শর্ত সন্তুষ্ট হওয়ার সময়টির % প্রতিনিধিত্ব করে<=6 при углах места КА >= 5 ডিগ্রী। একটি সাধারণ উদাহরণ: পুরানো দিনে, 2010 সালের আগে, বিশ্বের কিছু অঞ্চলে গ্লোনাসের প্রাপ্যতা 70-80% এর বেশি ছিল না, কিন্তু এখন এটি সর্বত্র 100%!)

হ্রাসকৃত নির্ভুলতাবা জ্যামিতিক নির্ভুলতা হ্রাস(ইংরেজি) নির্ভুলতা পাতলা, DOP, ইংরেজি যথার্থতার জ্যামিতিক তরলীকরণ (GDOP)

RAIM(ইংরেজি) রিসিভার অটোনোমাস ইন্টিগ্রিটি মনিটরিংস্বায়ত্তশাসিত রিসিভার ইন্টিগ্রিটি মনিটরিং (ARIC), একটি প্রযুক্তি যা GPS সিস্টেম এবং GPS রিসিভারের অখণ্ডতা মূল্যায়ন এবং বজায় রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে জিপিএস সিস্টেমের সঠিক ক্রিয়াকলাপ একটি পর্যাপ্ত স্তরের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজন, উদাহরণস্বরূপ বিমান চলাচল বা সামুদ্রিক নেভিগেশনে।